伴随着工业生产智能化系统的发展趋势，谐波减速器的需要量也在持续的提升，正向着快速、高效率、高精密、低噪声、小振动、微型化等方位发展趋势，在往这种方位发展趋势的另外仍存有很多的难题必须处理，谐波减速器生产厂家要想提升局限性，将来的研究方位关键有下列几层面。

谐波减速器

1.齿形的研究

从平行线齿形到弧形齿形，到各种各样修型齿形，齿形的研究已到一个瓶颈。寻找线性区段更高，满载情况下参加啮合的齿多数大量，能完成持续触碰传动系统的齿形是谐波齿轮传动系统中齿廓研究的关键。

2.从外部经济构造来剖析

柔轮无效的关键缘故是部分微裂痕和规格精密度的转变，其直接原因是晶体和铁氧体磁芯相的不科学。这牵涉到在我国的技术水平，包含轴颈热处理工艺技术性。初加工精密度下的地应力残余、热处理工艺表层外硬内软及加工的剩余量不一样，导致外露一部分不一样，特性相距很大。

3.制作工艺的研究

柔轮归属于厚壁预制构件，且不一样种类的柔轮，筒体结构不尽相同，柔轮的制作工艺比较繁杂。因为新齿形的发展趋势，刚、柔轮数控刀片的实用性受限制，促使新式制作工艺如净成型生产加工慢慢变成研究方位。

4.研究基础理论欠缺管理体系支撑点

谐波减速器运用厚壁柔轮的延展性挠度值造成传动齿轮间的啮合健身运动，这一点彻底异于一般直齿轮的啮合健身运动，从理论上对其开展应力分析和抗压强度测算十分困难。

5.对柔轮中性面伸展对侧隙危害的研究

在开展柔轮的有关测算时，对柔轮中性面一般开展不伸展假设，但具体工作情况柔轮的中性面会出现一定的伸缩式形变，轴向的伸缩式形变对侧隙的数值造成的危害不应该被忽视。

6.对基础理论齿廓的简单化研究

因为谐波齿轮传动系统啮合基础理论的多元性，在研究齿形时经常要对其作一些简单化性假定，进而使具体齿廓与基础理论测算的齿廓不一致，危害精准啮合。

7.模拟仿真艰难

在模型进行动力学模型的多体动力学模型模拟仿真以后，才很有可能了解各阶震动的状况；大部分研究集中化在静力学剖析，而绕开了动力学模型模拟仿真。

8.柔轮扭曲弯曲刚度与筒长、壁厚中间的柔盾

柔轮扭曲弯曲刚度的尺寸危害减速机运作全过程中的滞后效应，提升扭曲弯曲刚度的对策有减少较大 轴向形变量、减少高径、提升筒体壁厚，但弯曲刚度的提升会使传动齿轮的接触压力提升，减少了柔轮的疲惫使用寿命。

9.共振频率起伏大

对高精密相互配合的系统软件，侧隙、过渡配合只需误差一点，则触碰弯曲刚度、啮合弯曲刚度都是会差非常大，刚度矩阵大的转变导致了共振频率的起伏。

10.唇间啮合力的精准剖析和测算

在满载和负荷情况下齿廓侧隙及传动齿轮间的啮合力是体现谐波齿轮齿廓和构造主要参数的关键指标值，因为传动齿轮齿的啮合务求解受柔轮崎变和离散系统触碰等难题的危害，无法从理论上创建精准实体模型，现阶段大多数或是从试验得出经验公式定律。多齿对间的离散系统接触力剖析和求得一直全是谐波齿轮传动系统的难点。

11.谐波传动根据柔轮形变輸出角速度

进一步研究传动系统的滞回弯曲刚度对提升传动系统精密度有关键实际意义。

谐波减速器的要求会伴随着工业生产智能化系统的发展趋势而持续提升，这就必须提升大批量化生产制造的品质，生产周期必须减少，这就必须持续的开展研究探寻，持续的提升目前局限性，才可以在未来的工业生产智能化系统发展趋势中占有主导性。