火星探测已经吸引住全球愈来愈多的眼光。

近期，由在我国设计制作研发的火星无人机基本原理样品已根据工程验收。

继英国以后，我国也将有自已的火星无人机了！

别以为就那么小小一台，它由中国科学院用时2年进行。

共轴双旋翼飞机的制定将使其可以形成充足升力，升到5~10米，一次可航行3分钟，1分钟能飞300米。

在大气密度仅为地球上1%的火星上，进行那样的航行可太具备创造性了。

而且该无人机的身上含有一台小型多光谱仪探测仪，可当做火星车的“林肯领航员”，帮助火星车加快进行探测每日任务。

它有希望在中国下一次火星探测每日任务中走上火星。

做火星车的“林肯领航员”

为何火星车必须那样一位“林肯领航员”呢？

大家都记得吧，2021年5月15日，我们我国的“周泰号”火星车，取得成功降落火星。

截止到8月15日，它在火星表层取得成功运作的90个火星日（约9两个世界地球日）里，总计行车889米，共传到地球上约10GB原始记录，顺利完成明确巡查探测每日任务。

是的，90天就离开了不上900米。

由于火星表层自然环境确实比较复杂，再再加上火星发送的昂贵成本费，不能容忍一点“车翻”，因此 它的每一次挪动都需要先细心观察好周边环境，随后才可以移动一一歩。

务必要当心再当心。

此外火星车还需要边运动边做科学考察并传送数据给地球上，随后等候回复和标示才可以再次下一步。

但因为距離和网络带宽，火星与世界中间的讯号传送非常慢……

因此两大缘故加起來，不论是“周泰号”或是NASA的“恒心号”，谁也快不上。

“是否有很有可能设计方案一个能够 在火星巡飞的多光谱仪探测系统软件，给火星车当导游员？”

早在2016年1月11日在我国火星探测每日任务宣布项目立项时，中国科学院繁杂航空航天系统软件电子器件信息科技重点实验室的研究者卞春江就造成了那样一个念头。

那样火星车行车受到限制、前行速率比较慢、探测范畴较小等难题都能解决了。

因此在2019年3月，根据该试验室在四轴飞行器、电子通信、人工智能技术等领域的新技术基本，卞春江明确提出“火星无人机”设想并申请办理了北京科委的空间科学国家级实验室培养新项目。

同一年6月，新项目宣布项目立项，名叫“火星地面巡飞光谱仪探测核心技术科学研究”。

如今，历经历时2年的研发，总算到基本原理样品工程验收环节。

一次能够 飞3分钟，1分钟能飞300米长

与有4个飞机螺旋桨的正方形无人机不一样，火星样品有两个互相平行面、长1.4米的飞机螺旋桨。

在这里下有四条机械腿，四腿中间也有一个正方形的“腹部”，用于容下探测火星需要的机器设备。

上边配用了一台小型光谱分析仪，总重为2.1kg。

卞春江详细介绍道，依照该火星无人机的设计方案工作能力，在一次航行中，根据小型光谱分析仪能够 进行半经五百米范畴的火星地面显像，迅速、精准把握火星车附近地貌和地面物有关成份信息内容。

除开协助火星车躲避障碍物，假如发觉高使用价值的总体目标，它还能够正确引导火星车又快又准地到达。

“如此一来，在无人机的帮助下，火星车就可以高效率地进行科学研究探测每日任务了。”

ps.实际上在2021年4月，NASA的“机敏号”无人机就在火星首飞取得成功，用于为“恒心号”火星车整体规划勘测最好行车路线。

也是我们第一次在地球上之外的地球大气层内实现驱动力航行的“莱特兄弟时时刻刻”。

1.8kg的它竖直升高约3米后坚持不懈了约40秒，进行试飞。

而中国科学院的这一无人机飞机飞行高度基本精准定位在5~10米，一次能够 飞3分鐘，1分鐘能飞300米长，根据快速充电的形式从火星车获得电力。

除开输出功率与通讯限定以外，火星空气较稀，相对密度仅为地球上的1%。

因此在火星上飞翔无人机具有挑戰，在这里自然环境下最先就务必形成充足的升力才可以让它飞起来。

因为现阶段火星上还不太可能建运动场，那四轴飞行器就只有抛下固定翼无人机挑选直升飞机方式。

而单旋翼飞机带尾桨的直升飞机，在保障同样升力的情形下，桨盘直徑大、构造不足紧密，不利配用运送；

选用多旋翼飞机式无人机呢，容积必定会非常大；

仅有共轴双旋翼飞机无人机能在较小的形状规格下具备较大的桨盘总面积，有益于在较稀空气中获得充足的升力。

因而，精英团队组员最后挑选了共轴双旋翼飞机的关键技术，也就是之前大家看见的哪个模样。

将来还需要许多作业要做

现阶段，已根据竣工验收的该新项目被点评为“为在我国事后火星探测给予很有可能方式”。

但卞春江表明，也有许多作业要做。

例如事后精英团队将主要紧紧围绕无人机在火星极低溫度、龙卷风风沙等繁杂自然环境下长期性存活的难题，进行有关技术攻关与认证工作中。

此外宣布开发设计成功后，如何测试也是一个难题：中国还没能一起达到超低温、低电压、大规格自然环境的实验舱。

她们也需要想办法争得新适用。

而将来5~6年将是科研的潜伏期，卞春江表明：

大家期望可以攻破这种瓶颈问题，让无人机配用下一次火星探测每日任务走上火星。