继蔚来汽车（NIO.US）以后，近日，小鹏车辆（09868.HK；XPEV.US）也发生了一起无人驾驶有关安全事故。

一位小鹏买车人发帖子称，自身的小伙伴在安全驾驶小鹏P7在打开NGP全自动导航栏辅助驾驶系统的情形下，与正前方板车产生追尾事故。

专业人士告知新华资产局，被撞的板车外观设计与基本车子有很大差别，这可能是小鹏车辆NGP全自动导航栏辅助驾驶系统未立即降速制动系统的关键因素之一。

对于此事，小鹏车辆有关责任人向新华资产局回应称：“系统的前面的车子鉴别及车子操纵、保险带振动提醒、车子预警信息、AEB（车辆积极安全生产技术）等作用均处在正常的运行状态。”但是目前为止，小鹏车辆并没有回复NGP有关提出质疑。

小鹏P7 图据IC photo

小鹏买车人打开NGP产生高速追尾

疑是无法鉴别正前方板车

日前，一位小鹏买车人发帖子称，自身的小伙伴在髙速上安全驾驶小鹏P7，在打开NGP全自动导航栏辅助驾驶系统状况下，与正前方板车产生追尾事故。安全事故造成 小鹏P7车前位置比较严重损伤，好在车上工作人员无生命威胁。驾驶员送诊急救后诊断为脑溢血，已经在日照医院门诊住院。

对于此事，小鹏车辆有关责任人向新华资产局回应称：“安全事故产生后，已经有专职人员回复并解决顾客依据后台管理检验的驾驶数据信息，开展了基本的剖析，在出现撞击前，系统的前面的车子鉴别及车子操纵、保险带振动提醒、车子预警信息、AEB（车辆积极安全生产技术）等作用均处在正常的运行状态。进一步剖析結果，将待买车人修复后一同总结。征求买车人允许后会立即向新闻媒体开展相关的表明。”

专业人士告知新华资产局，AEB这一“一切正常运行状态”，很有可能存有AEB系统在最后一刻开展了刹车踏板但没停下，及其AEB系统沒有刹车踏板二种状况。

为何这也可以说是一切正常？

车辆投资分析师刘昊向新华资产局强调，AEB仅仅一种缓解碰撞的輔助安全性系统，应用情景有界线，超过工作中区段不容易被激话。以小鹏的例子看来，警报時间约一秒上下，实际上早已赶不及刹车踏板了。

小鹏车辆仅有在时速4km/h-150km/h，AEB才会被开启。因为官方网未发布较大降速范畴。假如依照蔚来汽车（40km/h）或特斯拉汽车（50km/h）的规范，安全事故小鹏P7在运行AEB后，时速会从120km/h降到70km/h-80km/h，以后AEB便会释放出来制动系统，时速依然比被撞的板车快，没法防止车祸事故。

因而，安全事故的关键并不是AEB是否有一切正常工作中，只是NGP为什么没有鉴别出正前方60km/h的板车，沒有提早降速。

9月26日早晨，曝料人到新浪微博升级了事情进度，称小鹏车辆官方网将于9月27日探望安全事故买车人，商议解决方法。

事故也有待进一步调研，等候管控单位和小鹏层面发布。

买车人一方觉得，以120公里的车速撞到了正前方60千米速度的载货板车，碰撞前端沒有降速，小鹏NGP作用出现缺点。但是，很多人注意到，行车记录器的视频播放表明，驾驶员在将要出现撞击时无法立即对接车子。

专业人士告知新华资产局，被撞的板车外观设计与基本车子有很大差别，可能是NGP未立即降速制动系统的关键因素之一。

小鹏NGP归属于2级安全驾驶自动化技术系统

安全事故出现时驾驶员并没有干预

视頻的末尾能够听到，车里其它工作人员召唤驾驶员“别睡了，别睡了，能下车时吗？” 这好像是前座上的客人在叫喊驾驶员，表明出这时驾驶员的认识很有可能不保持清醒。但现在不能确认是驾驶员在碰撞以前就睡觉了，或是碰撞引起的。

贴子中写到，“最终10米他（驾驶员）干预刹车踏板时早已来不及了。”有网民提出质疑，为什么最终10米才发觉？发帖人在新浪微博回应称，“他早发现了，他认为车子鉴别，自然仅仅他认为。”

依照以上观点，驾驶员提早发觉正前方有板车却沒有干预，觉得小鹏车辆的NGP全自动导航栏辅助驾驶系统会作出解决。

这实际上也是驾驶员对NGP系统的错误行为。

依据国家市场监管质监总局（标准委）日前施行的《汽车驾驶自动化分级》我国强烈推荐规范（GB/T 40429-2021），小鹏NGP归属于2级安全驾驶自动化技术系统。

国家标准将安全驾驶自动化技术系统区划为0-5级：0级（紧急輔助）、1级（一部分安全驾驶輔助）、2级（组成安全驾驶輔助）、3级（有标准无人驾驶）、四级（高宽比无人驾驶）、5级（彻底无人驾驶）。该规范将于2022年3月1日宣布执行。

依据《汽车驾驶自动化分级》规范，驾驶员与2级组成安全驾驶輔助系统一同对总体目标和事件检测与回应承担，动态性安全驾驶应援每日任务由驾驶员承担。

换句话说，驾驶员必须及时关心实时路况并提前准备对接。假如超过系统工作中范畴的情形下发生安全事故，驾驶员必须承担。驾驶员沒有关心实时路况和立即对接，对此次安全事故存有义务。

但是，行车记录器的视频播放表明的是前座视线，没法分辨驾驶员是不是两手在汽车方向盘上。假如驾驶员未做对接安全驾驶的提前准备，则不符小鹏NGP的使用说明书。

小鹏汽车官网上提示，在行车中途请及时关心系统提醒，搞好提前介入操纵的提前准备。在极端化状况下，辅助驾驶很有可能会无效。积极安全性的诸多作用无法替代驾驶员自身的安全性分辨。

NGP为什么无法鉴别板车？

专业人士觉得或对异型车欠缺数据信息累积

据官网详细介绍，小鹏P7配用了3一个感应器，应用了英伟达显卡Xavier无人驾驶集成ic。小鹏NGP系统是全世界批量生产车里难得少有的几种与此同时具有全自动变更车道 全自动导航栏辅助驾驶作用的商品，业界比较领跑。

除开驾驶员本身未干预，本次撞击安全事故较大的很有可能或者NGP沒有认知到正前方板车，因此沒有提早降速。

为何这套系统很有可能无法识别安全事故中的板车呢？

专业人士强调，小鹏NGP选用的也是视觉效果（监控摄像头） 毫米波雷达（BOSCH第五代商品）的关键技术。工作中时，二种感应器会分别认知总体目标，随后系统会融合二种磁感应結果进行分辨。现阶段的L2辅助驾驶作用，基本上都使用该关键技术。

毫米波雷达会对行车路面中反射面过来的静止不动物件做静态数据杂讯过虑，但对运动的物件十分比较敏感。

撞击前一秒的报警表明，毫米波雷达看到了板车。因此 本次难题大概率出在监控摄像头的认知。

公布信息内容表明，小鹏P7承担车外认知的监控摄像头有13个，包含一个外置3目、一个輔助监控摄像头、五个提高认知监控摄像头和4个环顾监控摄像头，具备远、中、近和180°视线。

那么开阔的视线，难道说没见到？专业人士觉得，应该是看到了，但没认出。

车辆投资分析师刘昊告知新华资产局，视觉识别系统的工作中逻辑人们类似，根据双眼认知周边的物件，人的大脑测算，再操纵四肢行動，相匹配到辅助驾驶即认知、管理决策和鉴别。

监控摄像头和毫米波雷达获得的图像与人的眼睛相近，但系统在解决情景时对物质的感受和鉴别是分工协作的，假如分辨出不来，便会默认设置忽视。换句话说，假如不能达到精确的鉴别归类，便会由于赶不及解决产生风险。

换句话说，要是没有提早入录有关数据信息，系统很有可能无法识别，从而被忽视。而许多专业人士强调，安全事故中的板车样子过于独特，归属于异型车，很可能沒有数据信息累积。

因为绝大多数L2无人驾驶系统将视觉效果做为主感应器，毫米波雷达做为輔助感应器。雷毫米波通信达发觉正前方有阻碍物，假如监控摄像头沒有得出結果，系统会等候，或是直接不反映——这就必须驾驶员干预。

红星新闻新闻记者 吴丹若

责编 任志江 编写 杨程

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