上海市保隆汽车科技有限公司,上海市保隆汽车科技发展有限责任公司

【嘉勤评价】保隆汽车创造发明的根据红外热成像仪的前视智能驾驶輔助计划方案,运用图象处理及其图像分析技术性,不仅能处理在光线弱或沒有光线的情景下驾驶人员的视线受到限制难题,而且能够处理另一方行车车子开远光造成的眩光不适感的难题。

集微网信息,红外热成像仪是一种根据处于被动接受红外线,在开展后处理工艺显像的技术性。当其运用于前视智能驾驶輔助系统软件时,能够填补弱能见光的行驶情景,能够 做为真正意义上的全天显像輔助技术性。

优秀安全驾驶輔助系统软件,通称ADAS,是运用安裝于汽车上的多种多样的感应器,在第一时间搜集车里外的条件数据信息,开展静、动态性物件的识别、探测与跟踪等技术性上的解决,进而可以让驾驶员在最快的时间发觉很有可能造成的风险。

ADAS选用的控制器具体有监控摄像头、雷达探测、激光器和超音波等,能够 检测光、热、工作压力或其他用以检测汽车情况的自变量,一般坐落于车子的前保险杠、侧视图镜、安全驾驶杆內部或是汽车挡风玻璃上。

现阶段的前视智能驾驶輔助系统软件,主要是仿真模拟人的眼睛的特点进行一系列的优化算法,也就是根据能见光的监控摄像头,对安全驾驶全过程中的正前方道路情况开展检验,根据特殊优化算法完成目标检测、行人检测、车道线检测等作用,融合汽车的行使标准,在异常状况时给驾驶员给与报警。

可是,前视ADAS系统软件基本都是根据能见光的镜头来获得图象,随后根据鉴别优化算法来达到检验全过程,图象的品质对分辨結果的危害非常大,在沒有能见光的标准就彻底失去功效。为了更好地在这类弱阳光照射情况下完成前视ADAS系统软件,保隆汽车在2019年8月1日申请办理了一项名叫“一种根据红外热成像仪的前视智能驾驶輔助设备及方式”的专利发明(注册号:201910708437.3),申请者为上海市保隆汽车科技发展有限责任公司。

依据该专利权现阶段公布的相关资料,让我们一起一起来看看此项技术规范吧。

如上图所述,为该专利权中发现的根据红外热成像仪的前视智能驾驶輔助设备的控制模块构成平面图,该安全驾驶輔助设备包含红外线探测器部件11、FPGA专用型插口12、LVDS串行通信器13、图像处理器14以及輸出。关键由图像处理器对信息完成图象显像、图像识别技术和图象輸出,并将鉴别效果和显像各自輸出到整车的显示设备和操控系统总线。

在该专利权中,将数据的采集以独立的设施进行,即用红外线探测器部件单独收集红外线数据信息,根据FPGA专用型插口解决成合适传送的信息后,再由LVDS串行通信器转化成合适传送的LVDS串行通信数据信息。当图像处理器的控制板端读取数据后开展解串,键入带ISP的图像处理器中开展显像和图像识别技术解决。

如上图所述,为这类选用的热像仪图象处理的流程表,最先,红外线探测器部件获得当今工作温度和红外温度灰度值并导出有关数据信息,由图像处理器对红外温度灰度值统计分析溫度遍布并找到较大遍布范围内的红外温度灰度值的正中间值和图象輸出的亮度调整权重值,该色度值由YUV色彩空间中的Y值(色度值)开展表明。

次之,将全部的二值化数据信息依据权重值做亮度调整,并将历经亮度调整后的二值化数据交换为灰度图源图象,根据图象累加解决,在短视频上标示出鉴别的总体目标。最终,根据车载视频輸出终端设备輸出视頻,即依照调节过后的灰度级开展显像。

以上全过程能够归纳为:在该体系中,依据探测仪輸出给图像处理器的电子信号內容,根据过滤、变大,再把获得的模拟信号和图片的色度相匹配,表明成每个总体目标在水平的空间布局图象,最后在车截的展示显示屏内以灰度图的方式将前面的实时路况情景展现给买车人。

之上便是保隆汽车创造发明的根据红外热成像仪的前视智能驾驶輔助计划方案,该方法运用图象处理及其图像分析技术性,不仅能处理在光线弱或沒有光线的情景下驾驶人员的视线受到限制难题,而且能够处理另一方行车车子开远光造成的眩光不适感的难题。

(审校/holly)

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