在清华园荷花塘工作中的无人驾驶清理船。

风景优美的清华园荷花塘，因朱自清的《荷塘月色》赫赫有名。2021年上半年度，这儿来啦一位独特的“清洁员”——欧卡智舶水面环境保护无人船。按住手机上App上的运行键，它便慢慢驶往湖内。与其它船舶不一样，船里空无一人，“驾驶人员”全过程都是在岸边实际操作。碰到飘浮的废弃物或水草植物，船不但不容易避让，还会继续外伸两根“胳膊”迎上去，把他们通通揽进“腹部”里。

如同行车在水面的智能扫地机，这艘“捕捞武器”由陕西省欧卡电子器件信息科技有限责任公司（下称“欧卡智舶”）自主研发。但是，四五年前，水面无人驾驶仅在軍事上有些运用，像这种的民用型产品产品研发尚处“无人区”。

“三无”情况下小步快跑 让技术走入实际

2017年，西北工业大学航海学院博士研究生朱健楠完毕海外访学和工作中，归国寻找技术转换的机遇。因缘际会下，他与以前的大学本科同学、已经清华大学电子工程系修读医学博士的程宇威“一拍即合”。看准水面无人驾驶的瀚海，她们决策开展学科整合资源，“虽然与上空小型无人机和陆上无人驾驶车的迅猛发展不一样，水面无人驾驶在应用领域上还缺乏高频率刚性需求产品，但全新升级跑道大有作为”。

什么情景可以开展高频率运用？又能处理什么实际难题？朱健楠直言，“明确方向时，这种情况大家都都还没想清晰”。直至一次在浙江嘉兴西塘镇度假旅游，她们找到技术着力点。朱健楠你是否还记得那一天早晨六点上下，见到俩位老大爷早已撑着帆船拾捡水面废弃物了，“清理水面废弃物的作业既凶险又繁杂，内陆地区江河湖水相对性封闭式，无人船技术运用到水面垃圾清运上好像有较大很有可能”。

通过一番调查，她们觉得，“无论是以我国对生态保护、湖长制整治的高度重视，或是从惠民视角考虑，及其市面上的空缺，产品研发没有人清理船开展水域维护保养都将是一件不仅有价值、经济价值，又蕴含高新科技运用使用价值的事儿”。因此，欧卡智舶宣布注冊创立，朱健楠任企业CEO，程宇威任CTO。

用哪种技术打造出那样一艘无人船？程宇威说：“最初大家的思想非常简单，便是根据遥控器方法实际操作船来搜集废弃物，关键考量在公园道路湖水和一些沿海城市河道里应用。”但在第一个产品产品研发流程中，她们又感觉，只靠控制器是不够的，“由于遥控器或是必须一个人一直关心船的进展情况。是不是还可以让船自身开展水面悬浮物的清理？”她们又将独立操纵导航栏、自然环境认知和躲避障碍物等技术资金投入开发设计方案中。

在朱健楠来看，一切创业人都需要历经“三无”情况：差钱、缺人、缺方位。她们也一样：起初的技术精英团队是俩人的师妹们和学生们，“乃至要去学校学业奖学金论文答辩当场去‘挖墙脚’”；沒有财力适用产品研发设计方案，朱健楠就靠参与创新创业赛事赚奖励金、卖零配件和脏物去一笔一笔赚。直至取得第一笔项目投资，但供应链管理資源欠缺又变成问题。她们赶到广东省东莞市，“一家家加工厂跑，和职工住访，直至第一台无人驾驶清理船样品产品研发制做进行”。

“第一台样品尽管配用了自主研发的模块，但实际上是用PVC管拼起來的”，朱健楠很担忧，“一直在高等院校试验室里的她们会是故步自封”，她们决策“小步快跑”，把第一样品资金投入具体情景的检测，让产品持续快速迭代。

朱健楠感觉，“做产品就需要通过百炼成钢”。她们踏遍了中国大部分的江河湖海，“想搜集大量数据信息做产品评测，让产品的适用性和稳定度多提升一分”。他笑称，由于企业间距西安市丰庆生态公园非常近，在公园金湖中经常的产品检测，使那边基本上成为这些人的“第二个家”。

南京市图灵人工智能技术研究所周边水域的没有人停靠在船岸。

产品、技术并行处理 和“天使之”顾客一起成长

从第一款产品样品到现今已发布三大系列产品无人驾驶清理船，三年多来市场销售出的几百台船舶全是精英团队一艘一艘售出的，“第一个大半年里很有可能只寻找5位上下的示范性顾客”。但即便如此，朱健楠或是很感激初期的“天使之”顾客。

“做为自主创新类目，前第几代产品一定会存有各种各样操作过程难题，大家都是会诚挚告之，期待它们可以把运用全过程中的问题反馈回家，升級的新产品还会继续免费送。”他还记得第一位顾客是无锡市的一家环保设备公司，“大家跟企业不断交流后，她们乃至想要用公司内的重点产品研发经费预算适用大家，互相配合产品迭代更新”。

拥有顾客具体使用的问题反馈，她们不断地看到了大量要求，产品迭代升级和技术改革创新的更快了起來。程宇威详细介绍，“最开始产品研发的2米级无人驾驶清理船更适用中小型水域，处在大中型水域时就看起来九牛一毛，因而发布了4米级、5米级的大中型清理船；最开始的船类似家中智能扫地机的方式开展水面清理，但实际上 水面废弃物的遍布并不匀称，这就必须船在独立鉴别废弃物后前去清理，因而人们又加入了鉴别技术，并对于废弃物多遍布在水域大通道部位，产品研发了大通道清理作用；初代产品必须工作员将船的充电电池拆下来开展电池充电，但这个形式不但具备一定的危险因素，还消耗人力资源，因而大家开发了配套设施独立电池充电系统软件，让船自身回到船岸开展电池充电，乃至产品研发了独立解困作用，被不明阻碍缠住时可以自身处理，真真正正完成智能化工作”。

程宇威还告知新闻记者，虽然每一个水域的水情都各不相同，但她们对于水域种类和水域边沿状况做好了归类，“期待根据几种通用性规范化的产品去满足不一样水域，在不一样水域中普遍存在的细分化小问题，大家会根据算法学习等技术让船快速迭代和融入情景”。她们碰到的最繁杂的水域情景，是一个两侧挡住比较多的河道，还会继续有多种多样的桥，“在这儿开展智能化工作，便会存有数据信号精准定位不太好等难题，必须我们自己开发的新的计算方法去解决困难”。

就是这样，依据具体使用要求，中小型无人驾驶清理船已迭代更新了约三四十次，大中型船则有近10次产品迭代更新，并自主研发了一键启动、独立出航、智能化躲避障碍物、地区清理、全自动返航等技术作用，还专门针对不一样水域订制化控制模块作用，完成了水域清漂、智能安防安全巡检、水质检测、水中锄草等一系列水域服务项目。企业也从起初的两个人发展趋势到如今的80余名，并在2021年创建了自个的市面精英团队。据它们的数据分析，散播在全国各地的船已清除了超出一万吨水域废弃物。

朱健楠说，虽然直至2020年企业才逐渐开始得到大量的顾客，“但硬科技的周期时间确实较长，必须销售市场、顾客、投资者等宽容大家渐渐地、一步一个脚印地发展。做为新时期科技有限公司，既要打磨抛光技术持续融入要求和销售市场转变，应对市场竞争，还需要持续磨炼精英团队”。2020年8月，欧卡智舶进行千万元级A轮股权融资，由姚期智工程院院士创立的图灵创业投资领投。先前，她们早已进行二轮股权融资，在其中就会有大疆无人机“卵化者”李泽湘参加项目投资。

目前，她们开发的无人驾驶清理船，已在北京南沙河、成都麓湖、武汉沙湖、苏州市世纪新城和马来西亚圣淘沙岛海港、意大利巴萨罗那港、美国泰晤士河等海外内水域，打开了工作中之行。

马来西亚圣淘沙岛海港水域工作中的无人驾驶清理船。

每一次见到交付使用的船，朱健楠都是会感觉“小有所成”，但大量的是，“期待可以结合实际汇总出将来朝哪些方面再次迭代更新，用技术能量不断为保护青山绿水做贡献”。有关发展方向，程宇威也提到，在不断对水面无人驾驶技术升级提升后，期待能在智能化水域交通出行新跑道上扩宽产品运用范畴，“我们在重庆市两江新区取得成功落地式了我国第一个无人驾驶旅游船，如同地面上的无人驾驶汽车、没有人大巴一样，期待根据无人驾驶旅游船的方法，让游人安全性、舒服地搭乘，乃至享受一份海上下午茶时间”。

（相片均由受访人给予）

来源于： 中青报手机客户端