IT之家 11 月 7 日信息，在通过短短的 1 天的延迟时间以后，特斯拉 FSD Beta 10.4 自动式安全驾驶系统软件宣布发布。该版本号提高了针对特殊产品的检测速率，与此同时提高了在狭小自然环境下的根据能力，促使无人驾驶作用更为健全。

升级日志如下所示：

在安全性的条件下，根据容许迅速地情况修复来改进驶出导航路线时的操纵性。

在车辆穿越重生快速路面时，提高了对超高速物件的检验速率，便于车辆可以加快更快，迅速穿越重生路面。

根据应用超超参数调节及其改善的取样对策，来提高理论静态数据互联网对静态数据阻碍物的检验能力，精度提高 1.5%，recall 指标值提高 7.0%。

提高车辆根据具备较高阻碍物包囊的狭小室内空间时的速率。

根据升级下一代检验优化算法，提高针对路人，单车， 摩托等 VRU 物件的检测精度。精度提高 35%，recall 指标值提高 20%。

根据加上新的信息和改善练习优化算法，改进对紧急车辆的检测能力，成功率提高 5.8%。

根据将导航路线做为键入值加上到目标检测网络，改进 VRU 操纵有关特性的精度，提高 1.1%。

IT之家掌握到，特斯拉于 11 月 6 日表明延迟时间消息推送此项升级，比以前更为慎重。参加提前感受方案的客户，现如今能够接到 FSD Beta 10.4 升级