国内做机器人的上市公司，中国做机器人最牛的公司-热闻精选-小童说事

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文 | 总市值观查，创作者 | 蓝色多瑙河，编写 | 小市妹

机器人覆盖率是评判一个国家工业生产自动化水准的主要规范，因为起步较晚等要素，在我国机器人销售市场，尤其是工业生产机器人发展趋势水准远远地滞后于关键资本主义国家，因此我国十分重视，专注于提升技术性短板。

现阶段环节下，在我国机器人销售市场有什么突出重围机遇？

不平衡的发展趋势

说起“机器人”，大家最非常容易想到的是各种各样“人型机器人”，例如2014年与软银孙正义在新品发布会上互动交流的Pepper，是一台安裝了“感情模块”能鉴别人心态的机器人。

之后，各种各样人型机器人经常现身，包含上年引人注意的“Waker X”，这一款由中国生产商优必选开发设计的人型机器人，能在家用跑步机上慢跑，拧得开保温水杯盖，给人保健按摩，乃至还能坐下来和人下棋。

实际上，人型机器人仅是机器人巨大产业链的冰山一角，这些非人型机器人才算是销售市场的行为主体，他们遍布在车辆智能车间里，3C电子设备精密机械加工生产流水线，及其食品工业的封装形式网上。

据IFR（国际性机器人委员会）统计分析，2021年，在我国机器人市场容量预估将做到839亿人民币，2016-2023年的平均增长率做到18.3%，这在其中工业生产机器人445.7亿人民币，服务项目机器人302.6亿人民币，特殊机器人90.7亿人民币。

▲2021年在我国机器人市场的需求

工业生产机器人是在我国销售市场占有率最大的机器人类型，广泛运用于车辆、3C电子器件的安装、运送、堆垛、电焊焊接等阶段，并向金属材质的激光切割加工、太阳能发电、锂电、食品工业等领域拓展。

除此之外，在我国或是世界最大的工业生产机器人应用商店，占有率近三成。

殊不知，一个恐怖的实际是：在我国新组装的工业生产机器人中有七成以上来源于国外经销商，自有率低的令人震惊。

2020年，在我国加工制造业机器人相对密度为246台/数万人，远不到韩的932台/数万人、日本的390台/万人、法国的371台/数万人。

这类实际代表着大家只是是一个工业大国，间距真真正正的工业强国也有许多间距。

对于此事，十五单位关于做好《“十四五”机器人产业规划》通告（下称：十四五规划）中确立提及：务必开拓创新，面对考验，加速处理技术性累积不够、产业链力量薄弱、高档提供欠缺等问题，促进机器人产业链迈进中高档。

但与工业生产机器人遭遇比较严重受制于人的境况不一样，在我国服务项目机器人，在技术水平和产业发展水准层面与海外企业差别并不大，乃至一部分商品社会化运用早已技术领先全世界，具有先给优点。

从2021年机器人领域一级市场的股权融资遍布結果看，服务项目机器人名列前茅，诊疗机器人等特殊机器人相对性其次，工业生产机器人则居后，一级市场对机器人的加仓偏重于沒有负担的优点一部分。

差别差距

尽管身处世界最大的机器人市场的需求，但供给端却相对高度依靠進口，这变成在我国工控自动化急需解决的难点。

从全产业链阶段看，在我国工业生产机器人实际落伍在哪儿？

将一台工业生产机器人分拆出来，其部件包含上下游关键零部件、中上游机器人本身、中下游信息系统集成三绝大多数。

在其中上下游关键零部件不但成本费占比较高达7成，并且技术水平较大；中上游机器人本身技术水平追随上下游关键零部件，成本费占有率约20%；中下游信息系统集成技术水平较低，关键在于落地式情景。

全产业链技术水平决策了关键零部件是工业生产机器人获得胜利的主阵地。

但是缺憾的是，现阶段中国机器人企业在包含“控制板”“伺服系统”“减速器”的工业生产机器人三大关键零部件主导权均不高。

最先是控制板，这一被称作机器人人脑的设备上，关键由手机软件与硬件配置两部份构成，硬件配置包含整体机身、操作面板等，中国与海外的差别并不算太大；但在系统层面，外资企业在手机软件优化算法、反应速率、兼容模式等层面的主要表现显著胜于国内。

那样致使的結果是，以发那科、库卡、ABB、安川电机以内的机器人四大家族占有在我国控制板的53%的市场份额，再加上别的二线外资企业，外资在该领域的累计比重超出了80%，而中国生产商在控制板领域占有率在16%上下。

▲2019年中国控制板销售市场布局

次之是伺服系统，做为工业生产机器人的丘脑，伺服系统根据接受控制板传出的健身运动命令，推动机器人本身去精准实行。

伺服系统的关键由伺服驱动器、交流伺服电机两部份组成，当今沟通交流伺服驱动器设计方案中广泛选用根据矢量控制的电流量、速率、部位三闭环控制系统优化算法，对闭环控制系统软件的设计方案、调节规定都很高，这也是伺服系统中关键难题所属。

这类难题也确定了产品研发历史时间较长的外资企业占上风。据调查，2019年，中国伺服系统领域，以日本康佳、安川机器人及其欧系西门子PLC、德力西等外资公司累计比重超出52%，内资仅占26%上下，排行靠前的有汇川科技（10.7%）、雷赛智能（2.3%）。

现阶段国内伺服系统与全球领先水准在驱动力功率层面大致同样，沒有显著差别，差距关键反映在响应时间、尺寸和可靠性等层面，技术性的突出重围仍在继续。

最终是减速器，做为伺服系统的搭挡，减速器等同于安裝在联接交流伺服电机和执行器中间的刹车踏板。

减速器的关键难题关键取决于精密机械加工、齿面热处理工艺、安装精密度、大规模生产与检验等加工工艺阶段上，刚好是在我国加工制造业基本配套设施管理体系中最单薄的一部分，必须长久的工作经验累积。

现阶段，目前市面上网络加速器包含RV减速器和谐波电流减速器2款流行减速器及Spinea特用减速器，三者占有率各自为4:4:2。在其中RV减速器与谐波电流减速器在运用上呈相辅相成关联，前面一种关键运用于20KG以上的机器人骨关节，后者则在20KG之内的机器人骨关节。

现阶段我国的减速器关键聚集在谐波电流减速器领域，而RV减速器领域声量不够。市场占有率层面，现阶段RV减速器和谐波电流减速器领域各自由纳博特斯克、哈默纳科垄断性。外资企业占有率70%以上，国内减速器市场份额占有率不够30%。

大致看，机器人三大关键零部件中，减速器与伺服系统国内的占有率相对性有起色，控制板层面落伍较多。这类情况下，机器人国内生产制造的的机遇不但规定要在外资企业受制于人的硬核技术上来提升，也有别的优点领域的独辟蹊径。

三大突出重围方位

虽然，国内机器人公司与外资企业差别差距，但并不可以阻拦大家全力追逐的步伐。

最近，十四五规划明确提出机器人发展趋势的二项总体目标：到2025年，在我国变成全世界机器人技术革新发祥地、高端制造聚集地和集成化运用新纪录地；到2035年，在我国机器人产业链整体实力做到国际性领先地位。

大家根据现阶段的领域布局及发展趋向，整理下列三条突出重围方位。其一关键技术的科技攻关、其二合理布局高提高的细分化领域、其三扩展服务项目机器人的蛋糕。

最先是关键技术的科技攻关。

在受制于人的三大关键零部件层面，除控制板以外，伺服系统与减速器领域均发生了国内生产商奋起直追的迹象。

在其中伺服系统领域上，国内生产商埃斯顿伺服驱动器商品与安川电机“Σ系列产品”商品均具有免自动调谐作用、最大转速比基本一致，企业也是中国极少数具有机器人产业链的公司之一。

雷赛智能的一部分伺服驱动器技术性已做到顶级水准，并与比亚迪汽车、大族激光、立讯精密等公司构建长期性合作关系。2020年，企业运用太阳能发电、锂电池、货运物流、疫防有关等领域要求高增，伺服系统类业务流程暴增22.6%，取得1.66亿人民币收益，为企业第二大业务流程。

汇川技术伺服系统在我国市场占有率处在前五名，稳居内资企业知名品牌第一名。2021年上半年度，企业凭着供应链管理保供、集成ic库存量对策、把握住外资企业缺芯机遇，大幅度占领市场市场份额，通用性伺服驱动器经营收入暴增133%，市场占有率也由同期相比的10%，提高至15.4%，再次领先国内伺服驱动器销售市场。