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近日器材世家获知，约翰霍普金斯高校的分析工作人员设计方案的机器人在沒有人们协助的情形下对猪开展了极为繁杂的手术。这也是手术机器人实行全球第一个独立腹腔镜手术手术，它很有可能仅仅腹腔镜手术手术的将来。

智能化机构独立机器人 (STAR) 开展了四次十分繁杂的消化道手术，以展现其手术工作能力。尽管目前的机器人腹腔镜手术手术系统 的确使一些手术更安全性、入侵性更小，但这种系统仍由人们外科医师实际操作。殊不知，如今手术机器人早已彻底依靠自己完成了一项细致的手术。

01

第一个独立手术机器人

自主机器人手术有可能给予与个人外科医师的专业技能和工作经验不相干的功效、安全系数和一致性。独立切除术是一项具备挑战的软组织手术每日任务，因为它必须繁杂的三维成像、机构追踪和手术方案技术性，及其通常在非结构型和可形变自然环境中根据相对高度适应能力控制方法的精准实行。在腹腔镜手术自然环境中，该类手术更具有趣味性，由于在健身运动和眼睛视力限定下必须高可执行性和精确性。

与当今的遥控器机器人輔助手术 (RAS) 对比，独立机器人手术系统具备明显提高工作效率、安全系数和一致性的发展潜力，例如达.芬奇机器人 (Intuitive Surgical Inc.)。独立机器人系统致力于给予单独于本人工作经验和日常特性转变的规范手术解决方法。独立手术机器人系统的完善实例包含用以刚度成骨细胞手术的 TSolution One ( 1 ) (THINK Surgical)、用以秀发修补的 ARTAS ( 2 ) (Restoration Robotics Inc.) 和用以独立血夜的 Veebot ( 3 ) (Veebot LLC)取样。

现阶段，最现代化的独立自主工作能力在 Cyber Knife 机器人中完成（?4) (Accuracy Inc.)，该企业在人力监管下对头部和脊柱肿瘤开展放射性普外手术。可是，该机器人对封闭式在刚度骨结构中的机构应用非接触式治疗方法。虽然作出了这种勤奋，独立软组织手术依然遭遇着非常大的考验。

非结构型自然环境中的独立软组织手术必须精确靠谱的三维成像系统来检验和目标跟踪机构，必须考虑到组织变形的繁杂每日任务整体规划对策，及其根据适用动态性手术的机敏机器人专用工具和控制系统精准执行计划状况。

在这类相对高度变化多端的条件中，手术前手术方案，例如在刚度机构中，并不是一个有效的解决方法。在腹腔镜手术手术的情形下，因为总体目标机构的贴近和由此可见性比较有限及其呼吸运动伪影的影响，难度系数进一步提升。切除术是一项软组织手术每日任务，涉及到腔构造的类似和复建，必须高可执行性和精确性，因而是在软组织手术情景中查验独立机器人手术系统的适合候选者。

该机器人服务平台是由一个 KUKA LBR Med 轻形机器人构成，配置了一个带仰俯操纵的电动式商业 Endo 360 手术缝合专用工具。照相机系统容许精确测量距机构 5 到 8 CM间距的机构几何图形样子。该系统可以根据线形服务平台对拍摄系统开展动态性部位操纵，用以在STAR实行手术缝合方案时避免拍摄系统与手术缝合专用工具产生撞击。

其还根据 STAR 为身体内小动物科学研究搭建了一个订制的腹腔镜手术三维成像系统。投影机和纯色照相机用以复建样版的 3D 云数据，NIR 灯源和 NIR 照相机用以莹光标识三维成像，根据非重合三维成像光谱仪对话框与此同时开启2个照相机。

除此之外，必需时还加上了白灯源检测小动物身体内的自然环境，NIR 和 3D 监控摄像头使机器人可以复建结构的 3D 实体模型并整体规划机器人手术缝合线整体规划。三维成像系统的具体规格型号在填补方式中给予，在日常生活中，照相机置放在间距总体目标机构 5 到 8 CM处，用以搜集 3D 云数据，而手术缝合专用工具从视线中缩回去以避免挡住和与手术地区产生撞击。

02

进行临床实验

肠切除术是外科医师再次联接2个此前断掉的肠胃尾端的全过程。特别注意的是，它在手术缝合全过程中必须十分高的精准度。听起来非常简单，是吧？这不是这么简单。约翰霍普金斯高校的新闻稿件表明，一切有缺憾的事儿都很有可能对病人导致不可磨灭的（而且可能是严重的）結果。

可以那么说，机器人可以达到这一点是十分不简单的。STAR不但完成了一次，并且完成了四次。而且在实行同样程序流程时主要表现好于人们，听起来感觉这种的机器人手术很有可能没多久便会发生在手术方法挑选 栏上。

充分考虑软组织手术的敏感度，这一点特别是在特别注意。正如约翰霍普金斯高校机械自动化终身教授 Axel Kreiger 在圣路易斯大学公布的新闻稿件中指明的那般，这也是一项必须外科医师适应力强、思维敏捷防止发生病发症的手术。自然，机器人并并不是与生俱来就以其迅速思索的工作能力而出名。但鉴于其新奇的操纵系统，STAR 毫无疑问证实了这一标准的除外。

Krieger 说：“机器人切除术是保证每一位病人都能以更好的精确性和精准度实行必须高精密和精确性的手术每日任务的一种方式，而与外科医师的专业技能不相干。” “大家假定这将造成病人医护的民主制手术方式具备更可预估和一致的病人結果。”

STAR 新项目是圣路易斯大学电气设备和计算机科学专家教授 Krieger、Jin Kang 和华盛顿特区的我国儿科医院中间的协作。这一独特的实体模型是她们 2016 年机器人的升级，它可以修补猪肠，但不可以沒有人力协助。她们现阶段的迭代推动了2016 年的实体模型，该模型精确地修补了猪的肠胃，但必须大创口才可以进到肠胃并必须越来越多的人们具体指导。

该精英团队为 STAR 配置了提高主体性和提升手术精密度的新作用，包含专业的手术缝合专用工具和最现代化的三维成像系统，可给予更确切的手术地区交互。

伴随着医药学行业向着大量的腹腔镜手术手术方式发展趋势，有着一个为该类手术设计方案的自动化技术机器人系统来给予协助将十分关键。机器人切除术是保证每一位病人都能以更好的精确性和精准度实行必须高精密和精确性的手术每日任务的一种方式，而与外科医师的专业技能不相干。这将造成病人医护的民主制手术方式具备更可预估和一致的病人結果。

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软组织手术对独立机器人而言特别是在艰难，因为它的不可预见性驱使机器人要迅速融入以解决出现意外的阻碍。STAR机器人在沒有人们具体指导的情形下对猪的软组织开展了腹腔镜手术手术，这也是向着自动式人们手术迈开的关键一步。

坦白讲，大量自动化技术手术的见解听起来有点儿脱离实际，但由于 STAR 的取得成功，大家持开朗心态。将来或将有多的自动化技术机器人进到诊疗行业，不限于医师工作经验，给予一致性的手术诊治，充分发挥其所具备的优点，器材世家将不断关心。