大家都知道，在无人驾驶技术性上，华为公司等国内生产商，坚持不懈应用激光雷达，而特斯拉是坚持不懈应用摄像头的纯视觉派，坚持不懈不应用激光雷达。乃至为了更好地表明视觉方案才算是方位，乃至将以前采用的毫米波雷达都除掉了，只应用摄像头。

而在这里一点上特斯拉的粉丝们也是饶有兴趣的，表明这是由于视觉方案的终点是仿生技术，摄像头可最后取代人的眼睛，比激光雷达强多了，低成本，方案优。

但是，伴随着特斯拉取消了雷达探测，只应用摄像头以后，大伙儿发觉了一个客观事实，那便是特斯拉的“鬼魂刹车”事情暴涨。

依照新闻媒体的报导，过去3个月中，特斯拉相关“鬼魂刹车”问题的投诉率猛增至107起。而前22个月仅为34起，现阶段英国监管部门早已开展了对特斯拉这一问题的调研。

这种举报暴涨的时间点，恰好是在特斯拉撤销掉了毫米波雷达以后，因此有借口坚信这是由于这事造成的。

什么叫“鬼魂刹车”，就是指特斯拉客户在应用无人驾驶作用时，车子会在某类看起来不用刹车的情形下忽然无预兆地刹车，像碰到了“鬼魂”一样，因此有此观点。

对于怎么会无预兆地刹车，缘故是无人驾驶技术FSD错判了，感觉前边车辆有些人或其他阻碍物，务必得刹车，因此开展了全自动刹车，而这会让客户深陷被追尾事故等安全事故的风险当中。

怎么会错判，专业人员觉得，这是由于视觉方案时，沒有引进多感应器来开展交叉验证，因此会错误。

举个比较简单的事例，前边的公共汽车后边，印着一个真人版尺寸的相片，而特斯拉跟在后面，摄像头见到这一相片，会有可能觉得是一个人。

假如引进了毫米波雷达，或是激光雷达得话，则会是摄像头、雷达探测多种认证后才会下结论，便会了解这一并不是一个人，但仅有摄像头时，就会有很有可能错判。

而在多感应器交叉验证时，会存有此外一个问题，那便是假如多控制器的結果不一样，到底会听谁的，这一也是困惑诸多汽车企业的问题之一。

自然，无论最后是视觉方案更牛，或是雷达探测方案最强，或是多感应器一起来认证最好是，总体来说，现阶段无论是激光雷达，或是视觉方案，也有较长的一段路要走，大伙儿也无须过分坚信无人驾驶，终究目前或是L2等级，只有是輔助罢了。