针对自动化技术领域的老鸟，杰出的机、电技术工程师而言，挑选适宜的“机器人”或许是一个简洁的工作中。可是对这些第一次提前准备选购、导进机器人的设计技术人员或工厂而言，或许会有一些茫然。

下边从9个技术专业的主要参数层面，探讨如何选择一个适合的工业生产机器人。

01 运用场合

最先，最重要的发源地是评定导进的机器人，是用以如何的运用场合及其怎么样的制程。

若是运用制程必须在人工边上由设备协作进行，针对通常的人机对战混和的全自动线，尤其是必须常常转换工位或移偏移线的状况，及其相互配合新式扭矩传感器的场合，合作型机器人(Cobots)应该是一个有效的选择项。

如果是找寻一个紧凑的拿取(Pick& Place)料机器人，你也许想选用一个水准骨关节型机器人(Scara)。

如果是找寻对于中小型物品，迅速拿取的场合，并接机器人(Delta)最合适这种的要求。

下面的探讨，大家将对于竖直骨关节多轴机器人(Multi-axis)。这类机器人可以融入一个特别大范畴的运用。从取、放预料到堆垛，及其喷漆，研磨抛光，电焊焊接等专用型制程。如今，工业生产机器人生产商通常对于每一种运用制程都是有对应的机器人计划方案。你所做的只要确立你期待机器人给你做哪一个工作中，及其从不一样的类型之中，挑选最适宜的型号规格。

02 合理负荷

合理负荷是，机器人在其工作中室内空间可以带上的较大负载。从例如3Kg到1300Kg不一。

假如你期待机器人进行将总体目标产品工件从一个工位运送到另一个工位，必须留意将产品工件的总重量及其机器人爪子的净重加总到其运行负载。

此外尤其要留意的是机器人的负荷曲线图，在室内空间范畴的不一样间距部位，具体负荷工作能力会出现差别。

03 可玩性(轴重)

机器人配备的轴重立即关系其可玩性。如果是对于一个简便的心直口快的场合，例如从一条传动带线取放进另一条，简易的4轴机器人就足够解决。

可是，假如应用领域在一个窄小的作业室内空间，且机器人胳膊必须许多的弯曲和旋转，6轴或7轴机器人将是最合适的选择。

轴重一般在于该运用场合。理应留意，在费用容许的条件下，型号选择多一点的轴重在操作灵活性层面并不是问题。那样便捷后面反复运用更新改造机器人到另一个运用制程，能融入大量的工作目标，而不是发觉轴重不足。

机器人生产商趋向于应用分别略有不同的轴或骨关节取名。通常，第一骨关节（J1）是最贴近机器人基座的那一个。下面的骨关节称之为J2，J3，J4和以此类推，直到抵达手腕子尾端。而别的的Yaskawa/Motoman企业则应用英文字母取名她们机器人的轴。

04 较大运作的范畴

当评定总体目标运用场合的情况下，应当掌握机器人必须抵达的较大间距。挑选一个机器人并不是只是凭它的有效载荷-也必须综合性考虑它抵达的准确间距。每一个公司都是会得出相对应机器人的运作的范围图，从而可以分辨，该机器人是不是合适于特殊的运用。机器人的水准健身运动范畴，留意机器人在贴身及后才的一片非工作中地区。

机器人的较大竖直相对高度的量测是以机器人能抵达的最低值（经常在机器人基座下列）到手腕子可以做到的的较大相对高度的间距(Y)。较大水准运作的间距是以机器人基座核心到手腕子可以水准做到的更远点的核心的间距(X)。

05 反复精密度

一样的，这一要素也或是在于你的运用场合。反复精密度可以被表述为机器人进行常规的工作目标每一次抵达同一部位的工作能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm中间，乃至更高精密。例如，假如想要你的机器人拼装一个电子器件pcb线路板，你很有可能要一个非常高精密反复精密度的机器人。假如运用工艺流程是较为不光滑，例如装包，堆垛等，工业生产机器人也就不用那麼高精密。

此外一方面，拼装工程项目的机器人精密度的选择规定，也关系拼装工程项目各阶段规格和尺寸公差的传输和测算，例如：来料检验报告原材料的精度等级，产品工件自身的在夹具中的反复精度等级等。此项指标值从2D层面以正负极 ± 表明。实际上，因为机器人的健身运动反复点并不是线形的只是在室内空间3D健身运动，该主要参数的具体情况可以是在尺寸公差的半径内的球型室内空间内任意部位。

自然，如今的相互配合如今的机器视觉技术的运动补偿，将降低机器人针对来料检验报告精密度的标准和依靠，提高总体的拼装精密度。

06 速率

这一主要参数与每一个客户密切相关。实际上，它在于在该工作必须进行的Cycle Time。规格型号表列一目了然该型号规格机器人较大速率，但大家应当了解，考虑从一个点到另一个点的加降速，具体运作的效率将在0和较大速率中间。此项主要参数企业通常以度/秒计。有的机器人生产商也会标明机器人的较大瞬时速度。

07 本身净重

机器人本身净重是设计方案机器人模块时的一个主要要素。假如工业生产机器人务必安裝在一个订制的机器设备，乃至在滑轨上，你很有可能必须了解它的净重设计制作相对应的支撑点。

08 刹车踏板和惯性力矩

通常每一个机器人生产商给予这些人的机器人刹车系统的信息内容。有一些机器人对任何的轴配置刹车踏板，别的的机器人型号规格非是全部的轴都配备刹车踏板。要在工作区域中保证 精准和可反复的部位，必须有充足数目的刹车踏板。此外一种尤其状况，出现意外关闭电源产生的情况下，没有刹车踏板的重量机器人轴不容易锁起来，有导致意想不到的风险性。

与此同时，一些机器人生产商也给予机器人的惯性力矩。实际上，针对设计方案的安全而言，这将是一个另外的确保。你也许还注意到不一样轴上的适用的扭距。例如，假如你的姿势必须一定量的扭距以恰当进行工作中，你需要查验，在该轴上适用的最大扭矩转速是不是合理的。假如型号选择有误，机器人则很有可能因为负载而Down机。

09 防水等级

依据机器人的应用自然环境，挑选做到一定的防水等级(IP等级)的规范。一些生产商给予同样的机械臂对于不一样的场合不同的IP防水等级的产品种类。假如机器人在与生产制造食品类有关的商品，药业、医疗器材，或易燃易爆物品的工作环境时，IP等级会各有不同。一般如，规范：IP40，焊接烟尘：IP67，清理ISO级别：3。