机器人，一直是备受关注的热点话题。机器人随着工控自动化创新的过程，已衍化出多种不一样运用方位的分类类目。机器人的产品研发、生产制造、运用是评判一个国家自主创新和先进制造业水准的主要标示，在我国持续很多年全是知名的机器人消费的国家，从传统的的机械手臂机器人，到扩展了导航功能的挪动机器人再到融合人工智能技术的服务项目机器人，中国机器人作用情景的持续扩大推动了上中下游市场的快速提高。

主控芯片生产商对中国市场机器人市场发展趋势有怎样的观点，主控芯片生产商在机器人运用上面有如何的布置和方案，电子发烧友网就有关问题与极海半导体材料开展了沟通交流。

机器人新瀚海，合理布局要尽早

工业生产机器人、挪动机器人及其服务项目机器人，做为机器人类目下三个持续增长的系列产品，无论是市场应用前景或是产品升级发展趋势都意味着机器人产业链正迎来了发展趋势新机遇期，这将给中国做主控芯片的生产商造就许多的创业商机，许多国产处理芯片生产商对机器人运用市场的发展潜力都十分看中。

极海APM32工业生产级MCU在中国高档工业自动化运用市场出名已久，在其中工业生产级APM32F103系列产品、高性能工业生产级APM32F407系列产品兼具高计算、高即时、便捷性等特点，已广泛运用于电机控制系统、机械手臂、机器人工业机械手等机器人运用中。在机器人处理芯片市场合理布局上，极海半导体材料表明将相继发布大量专用型MCU商品主要中高档行业工业生产机器人市场，助推国产机器人完成重要关键技术的研发与运用。

中国一流的MCU生产商早已预料了机器人运用未来可期的将来，很早落址这一新瀚海市场逐渐合理布局。

市场竞争日益加剧的主控芯片市场MCU仍站起勇立潮头

初期的机器人主控芯片市场，由于骨关节推动的需要相对性较为规范化，体型小，仿真模拟外接设备处理速度高，也是有一定的费用规定，MCU在这些规范化运用中优点相对而言是较为突出的。伴随着机器人要求更新，主控芯片市场从MCU一家独大到现在FPGA、DSP也愈来愈火，FPGA与DSP在许多机器人主控芯片中充分发挥出了非常醒目的主要表现。

尽管DSP FPGA的组成兼顾高性能和扩展性的优势，但更高性能和处理速度更高一些的MCU将依然是机器人主控制板的流行计划方案。“与其说压挤分别市场室内空间，倒不如说是紧密联系，一同发展趋势。”极海半导体材料觉得MCU、DSP、FPGA孤军奋战的传统式soc芯片计划方案，将不会再能融入多样化发展趋势要求，现阶段MCU依然是主控芯片里最开始考虑到的挑选，三者的整合与相辅相成一样也是机器人发展方向的必定技术性发展趋势。机器人主控芯片要求高增加趋势下，MCU、DSP、FPGA尽管竞争激烈但也在相互之间结合。机器人实用化、信息化管理、网联平台化发展趋向下的主控芯片要求会推动三者在功用上互相填补。

多类目机器人促进MCU多样化运用

现阶段市场上主要的中高性能通用性伺服驱动器，一般作用特性注重对比安川机器人、康佳等日系推动，既对特性有规定，也注重一定的可扩展性。中高性能的通用性伺服驱动器通常是双处理芯片异构体构架，异构体构架确实可以兼具算率和扩展性。在极海半导体材料的高性能机器人工业机械手计划方案中，选用的便是MCU FPGA异构体构架来兼具高能耗等级计算与扩展性，在其中根据ARM Cortex-M4核心的MCU承担通信解决、系统软件母线槽检测和温度监测等、人机交互推动等作用，FPGA承担逻辑性解决和运动控制等作用，完成对全部伺服控制系统的协作操纵。据了解，极海半导体材料还将发布ARM Cortex-M7核心的MCU DSP异构体构架商品，以达到中高档行业工业生产机器人市场的多样化运用要求。

从工业生产机器人到服务项目机器人，从伺服控制系统到网站导航，MCU在机器人运用里展示出了强有力的活力，不一样使用和不一样程序模块的更新也促进了MCU的多样化发展趋势。

机器人与MCU避不动的话题讨论——国产化

机器人国产化是一个讲了好多年的话题讨论，机器人国产化和MCU国产化可谓是密切相关。一直以来在我国工业生产机器人市场大部分被以四大家族为象征的海外机器人知名品牌占有，国产知名品牌机器人占有率很低，但伴随着国产机器人知名品牌的兴起，国产MCU主控芯片的市场市场份额已经进一步扩张。

针对机器人运用里国产MCU主控芯片的整体实力及其市场前景，极海半导体材料对国产机器人主控芯片的市场前景或是很关注的，“早在两年前中国市场已将提升关键技术做为智能科技关键方位，现阶段在我国自有品牌的控制板、交流伺服电机有关技术性已基本上达到市场要求，且各公司也在对于机器人运用中的困扰，根据集成化等形式对MCU开展专门水平的补充”。

国产机器人与国产主控芯片，都处于一个持续破旧立新的阶段，二者互相回应，产生了较好的正反馈。不但是国产主控芯片的发展促进了机器人的国产取代，机器人这一个迅速發展的领域相反也促进着国产MCU的自主创新。

写在最终

伴随着工业生产机器人的发展趋势，更繁杂的认知方面、实行方面要求规定主控芯片特性愈来愈高，国产主控芯片生产商陆续发布更高一些cpu主频更高一些算率的机器人处理芯片及其各种异构体处理芯片来融入机器人智能化系统发展趋势。伴随着更先进工艺和更高性能核心的主控芯片MCU更先进工艺和更高性能核心的主控芯片MCU处理芯片面世，机器人主控芯片特性又将被推上去另一个新境界。