近些年在我国工业化水平获得了明显的提升，但相比全世界的制造强国也有很

大差别，应对即将来临的第四次工业技术革命，目前工业经营规模的扩张终归没法

使中国解决大而不强的难堪局势。现阶段在我国加工制造业在机械设备、电气设备及其自动化操纵

行业依然处在落伍影响力，此外，英国、德国、日本等我国逐渐明确提出＂再工业

化＂发展战略并将智能制造及其智能制造系统纳入国家发展方案，并且中国人口社会发展已逐

步迈进人口老龄化环节，人口老龄化也日渐消退。以上诸多现况，急需解决在我国加工制造业

由劳动密集型产业向常识密集式转型发展，提高生产质量。在德国明确提出工业4.0的战略

后，在我国与德国进行了工业4.0层面的协作，并指出了《中国制造2025》的整体规划,

但考虑到中国在生产制造自动化以及核也技术性层面太过依靠海外技术性，促使在我国工业4.0

的推进工作遭遇内功不够的窘境。因而，在我国要想深入推进产业结构升级，就务必提

高在我国制造行业的自动化及智能化系统水准，为工业4.0的执行给予技术性基本，并对适用

工业4.0的重要核必技术性开展深入分析。智能工厂做为工业4.0执行的核心技术，

其目的是依托于物联网技术、监控技术、绿色环保及智能控制系统等新技术完成具有高效率信息内容

管理方法和服務的翠绿色巧能的数字化工厂。而在智能工厂的具体实施流程中，最底层生产制造

线所需的自动化控制板以及控制系统是主要的执行基本。现如今全世界每个加工制造业

大国例如德国、日本、英国等资本主义国家均使用专业的自动化控制系统提升自己的

生产制造水准，为新一轮工业改革打下了扎实的新技术基本。根据此环境，中国各行各业各

业对自动化机器设备的基本功能规定也愈来愈高，规范数控机械例如数控车床、工业设备

人等因为发展趋势很多年，技术性已趋完善并有一套规范用以标准机器设备作用，但这些必须

依据特殊要求开展运动控制、遥辑操纵或是检验的新项目，例如生产流水线中的拼装、

运送、分栋等工作中，规范数控机械很困难，这就必须非标自动化机器设备来给予实

现。在以上情景中，非标自动化控制系统的快速开发将极大加快在我国自动化发展趋势

过程，提高加工制造业的总体自动化水准，为在我国加工制造业向智能工厂方式转型发展给予助

为。

非标自动化机器设备是一种不同于规范机器设备的可定做的自动化机器设备，其应用灵便、

目的性强，可按客户的真实需要来删改作用，可订制性强。非标自动化机器设备做为

自动化行业十分关键的一个层面，已经愈来愈多地加入到各个领域之中，在生产加工、

拼装、检验等领域都是十分普遍的运用。在中国，自动化技术性虽己日渐完善，但

根据规范统一的工业以太网接口技术性的具备工程化特性的敞开式拉制系统软件软件开发平台，

仍处在启动环节。现阶段海外在非标自动化机器设备的控制系统开发设计上都是有比较丰富的

工作经验，一些大型的跨国公司例如西门子PLC、倍福等都有着自主研发的控制系统开发设计平

台，而我国的非标自动化控制系统软件开发平台大多数依靠進口，仅有固高、研华工控、

凌华等极少数公司可以给予比较完善的电机驱动器商品，但鉴于其在生产车间级水准上

的统－监管层面仍与海外优秀软件开发平台存有－定差别，并且其控制系统用以通讯

的关键工业以太网接口技术性多受限于EtherCAT及PowerLink等海外工业以太网协议，

因此其主体性仍有一定限定，也因而科学研究根据独立专利权工业以太网接口通讯协议

的集成化生产车间监管作用的非标自动化控制系统软件开发平台针对在我国摆脱长期性依靠技术性引

进发展趋势工业的局势具备关键实际意义，而且可以对智能工厂的落实措施给予操纵

系统软件开发的核心技术适用。

传统式的非标自动化控制系统的开发设计多是根据传统式PLC及其不同种类的开关量、

感应器等来对施工现场设施开展的自动化更新改造，但因为传统式PLC的连接网络工作能力及其计算

工作能力相比电子计算机来或是有一定限定，并且其本身的封闭型也越愈来愈难Ｗ融入未

来销售市场敞开式规范化的需要及其智能工厂生产制造方式的发展趋向，而合乎

IEC61131-3国家标准的具备敞开式构造、灵便的模块化设计开发方法及其便于连接网络等

优点的软PLC，可以能够更好地为智能工厂的执行给予敞开式可配备的控制系统体

系构造，因此已被愈来愈多地运用到当代制造产业的非标自动化控制系统开发设计中

世界各国各种生产商也都专注于产品研发根据软PLC技术的具备高集成度和灵活的全自动

化控制系统开发环境，国际性上如德国３Ｓ企业的CoDeSys开发环境、科维公司

的MULTIPROG开发环境、倍福企业的TwinCAT开发设计环自然环境，及施耐德公司

的SoMachine开发环境，均将逻揖操纵、运动控制及其HMI集成化于同一开发环境，

并使用合乎IEC61131-3标准规定的６种计算机语言，灵便高效率且便捷实用，除此之外还

有德国瑞士的Technosoft企业推行的EasyMotion Studio，也是根据其已有运动控制器及

计算机语言的集成化开发环境，中国例如雷赛企业供应的SMC Studio集成化开发环境

也是一款根据CoDeSys开发设计的全一体化软PLC开发环境，并且还给予系统总线方式的

电机驱动器及其立即压接于PC的运动控制器，中国的研华工控、固高公司一样也提

供了运动控制器及其系统总线电机驱动器这2种类型的解决方法。

在高等院校及科研组织层面，美国加利福尼亚大学的Jiang Wan等人物关系汁完成了一

种根据设计模型的王业自动化即时嵌入式操作系统用以自动化层面的高同步性即时运

动控制系统开发设计，韩国首尔大学的Jongbo Lee等人根据开源系统的运动控制IDE

（Integrated Development Enviroment，集成化开发环境）Beremiz开发设计了根据

EetherCAT工业以太网接口系统总线的即时运动控制IDE，完成了运动控制、逻辑性拉制

及HMI的髙度集成化，中国科学院计算机佛山顺德分所根据CoDeSys和EtherCAT设计方案实

现了合耕控制系统以及制造执行系统，华科大等中国好几个高等院校均根据＂PC＋

运动控制器＂的设计方案开发设计了敞开式健身运动控制系统软件开发平台，并有根据国

外强劲的软件开发平台例如微软公司的VC 6.0、Technosoft企业的MCK2812等完成

的运动控制试验及软件开发平台。

但当前我国公司发布的自动化控制系统软件开发平台多是根据EtherCAT等世界大

企业制订的工业即时以太网接口系统总线协议书规范，因为工业即时通讯的核也技术性仍

把握在国外资企业化手上，成本费可操控性较为差，因此根据已有工业即时以太网接口系统总线协

议的自动化控制系统软件开发平台的缺乏促使在我国在智能工厂执行的基本控剌方面底

气不足。