4月20日，做为中国寥寥无几的一家车辆无人驾驶协助芯片及解决方法经销商，地平线再度对外开放技术性感受日主题活动。与以往公布的潜心ADAS层面的技术规范不一样，此次地平线产生了一整套的全场景无人驾驶解决方法，包含：全世界第一个量产级800万清晰度单现阶段视ADAS计划方案，Horizon Matrix Mono；国内唯一可适用规模性落地式的周视感知NOA，Horizon Matrix Pilot；业内第一个完成多模光纤视频语音前结合落地式的车里智能化互动计划方案，Horizon Halo。

与此同时，地平线的征程系列产品芯片，是当前唯一在无人驾驶域与智能座舱域均完成前装量产的车规AI芯片。地平线有着业内唯一遮盖适用L2到L4无人驾驶运用的征程系列产品车规AI芯片，与此同时具有面对全场景白车身智能化落地式的优化算法knowhow与量产产品化工作经验。根据硬软协作提升，地平线将连续扩张优化算法领跑优点，加快产品迭代高效率。

Horizon Matrix Mono 前视辅助驾驶计划方案

Horizon Matrix Mono是根据地平线车规AI芯片征程2和征程3，打造出的面对前视ADAS销售市场的全世界领跑单现阶段视感知计划方案。包括兼容L0-L2的Mono 2，及其兼容L2 的Mono 3产品系列。

Mono 2是唯一根据国内AI芯片的单目视觉效果ADAS计划方案，在公共交通目标检测鉴别层面，可以对于路人、车子、交通标识等128种总体目标开展有效的鉴别，尤其是车道线检测、车子归类检验、独特类型检验、激光测距精密度等感知主要表现上全方位好于竞争对手。

根据对我国本土路面和场景的深刻领会，地平线对于绝大多数的独特路面场景开展了专业提升，完成了“人无我有”的高精密检验和合理鉴别，如社会主义民主车系（三轮车、不一样的车、单车等）、社会主义民主行车道线（鱼骨线等）、社会主义民主交通标志（交通信号灯、路牌等）、典型性公共交通阻碍物（锥桶）。

Mono 3也是胆大自主创新，可以抛下成本费更多的毫米波雷达或毫米波雷达，根据800万清晰度单现阶段视监控摄像头，完成NOA、L2 安全驾驶协助及其全自动泊车系统等，是世界第一个量产级8MP清晰度单现阶段视ADAS计划方案。

借助8MP监控摄像头产生的检验间距提高、ISP性能增加，适用超远距离机动车检测（含3D)，适用更长远的交通信号灯及终止人行横道路面标志检验，适用长距离及光源转变下出入隧道施工及隧道内车道线检测。在错综复杂的路面场景下，可以增强作用利用率，全自动融入定速巡航（ACC）、快速巡航车道中间行车协助（ICA）、交通堵塞协助（TJA）作用主要表现更平稳，可通过市区街口、进出隧道施工。

监控摄像头视角由100°提高至120°，给予更宽的横着感知范畴，邻近行车道车子发生在本车头向水准角度内，即使在有遮掩的情形下，Mono 3依然可以更早检测cut-in车子，全自动融入定速巡航（ACC）、交通堵塞协助（TJA）作用主要表现更平稳。

与之搭配的征程3芯片，是现阶段市面上唯一功耗低，可兼容8MP清晰度监控摄像头前视一体机的高性能车规级AI芯片。其单颗芯片功能损耗仅为2.5W，远小于英伟达显卡Xavier的30W，完成企业功能损耗下的算率优点。

Horizon Matrix Pilot 引航辅助驾驶计划方案

该方案根据地平线征程系列产品芯片与性能卓越优化算法打造出，遮盖前视感知、360°周视感知等无人驾驶要求，可助推顾客完成视觉效果去中心化无人驾驶解决方法的迅速前装量产，完成适用L2 无人驾驶落地式，以数字化提高交通出行高效率。

Horizon Matrix Pilot可以对顾客给予规模性可支付的周视感知NOA计划方案，应用10路监控摄像头（6路ADAS驾驶监控摄像头，4路环顾停车监控摄像头）完成整车360°无死角感知遮盖；相较雷达探测可以达到更准确的方向归类，并精确分辨总体目标的横着部位及所属的行车道信息内容。例如根据跨监控摄像头追踪作用提早从别的角度追踪车子，预测变更车道用意；根据后才及右后方感知工作能力的加强，提高变更车道特性，确保更高一些的安全系数和感受舒适度。

在保障体系安全系数与安全性的与此同时，被动散热可以将现阶段只是属于高档纯电车型的NOA作用普及化到流行汽柴油车系，大大的加快了无人驾驶作用的落地式普及化过程（现阶段已量产的应用周视感知的NOA计划方案仅有晓亮NGP及其特斯拉汽车NOA）。

归功于征程系列产品芯片性能卓越低耗能的优点，Pilot根据对3颗征程3芯片的算率合理应用，可将驾驶和停车作用融合至同一域控制器中，促使总体的智能辅助安全驾驶操作系统的构造更为紧密，有利于白车身布局。

Horizon Halo 车载式智能化互动计划方案

Horizon Halo 3.0是根据地平线征程3打造出的全新升级的、性能卓越车载式智能化互动解决方法。

凭借征程3所供应的5 TOPS的计算水平，高达6路监控摄像头的连接工作能力。Halo 3.0 能为座椅客户，给予包含DMS、人脸识别算法、个人行为检验、图像识别、少年儿童个人行为检验、多模光纤语音交互等作用以内的全套AI解决方法。构建出智能化、安全性、积极、当然的乘驾感受。除此之外地平线为助推领域绿色生态的对外开放与双赢，Halo 3.0 给予灵便、实用的 开发环境集与高品质的基本优化算法包，颠覆式创新开发人员以最少成本开发设计出多元化的AI优化算法与运用，达到座 舱场景下日渐丰富多彩的用户需求。

地平线觉得人机对战共驾是智能汽车发展趋势下一阶段的大势所趋，而智能汽车运用终极形态是以人为因素核心的「全场景白车身智能化」，它包含全场景无人驾驶、车载式人机交互技术和车内外联动的白车身智能化系统。

全场景白车身智能化，根据智驾对系统无人驾驶个人行为的预沟通交流，使客户更懂设备的管理决策与实行逻辑性，创建更佳的心理状态安全性；根据丰富多彩的全场景界定，使设备更懂人的行为和习惯性，可以根据车外实时路况和车里驾驶人员情况结合分辨积极干预；根据车里场景感知和了解动态性调节安全驾驶对策，进而创建人机对战相互信任，打造出智能化系统、个性化的乘驾感受。

2020年，地平线宣布打开国内汽车智能化芯片的前装量产年间，完成从0到1的提升，直到现在，地平线征程芯片销售量已达到100万片，得到45 个前装量产新项目指定，携手并肩合作方完成从1到N的使用价值共探。

地平线现阶段已同（依照首字母排序）奥迪车、比亚迪汽车、长安轿车、长城哈佛、东风汽车、东风汽车集团、红旗轿车、江汽集团公司、理想汽车、奇瑞、比亚迪集团等汽车厂家及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太地区、英博超级计算机等Tier1达到深层次协作，迅速构建对外开放双赢的智能汽车芯绿色生态。

到目前为止，已发布配备地平线征程芯片的有北京长安UNI-T、奇瑞汽车小蚂蚁、智己车辆、北京长安UNI-K、广汽埃安AION Y、车风岚图FREE、吉奥汽车思皓QX、传祺汽车GS4 Plus、上海大通MAXUS MIFA概念车图片、2021款理想化ONE、哈佛汽车H9-2022、北京长安UNI-V等车系。大量配备地平线征程系列产品芯片的车系将相继公布。

上年8月公布的征程5芯片，是继征程2和征程3以后地平线发布的第三代车规商品，兼顾性能卓越和大算率特性。征程5根据地平线全新BPU贝叶斯算法软件架构设计，单珠芯片AI算率最大可达128 TOPS，真正AI特性达到1283 FPS，适用16路监控摄像头感知测算，ms寸土必争高效率协作。

与博世、Mobileye和英伟达显卡不一样，地平线既可给予芯片和可选择量产级优化算法助推顾客与合作方加快完成无人驾驶运用的量产落地式，又可给予灵便开启的开发环境适用合作方高效率开发设计，打造出订制化与多元化运用。根据与合作方以深层协同、科技成果转化的方法，可以为汽车企业顾客给予面对全场景白车身智能化运用落地式的丰富多彩解决方法。