伴随着5G的宣传普及化，户外卫星导航系统运用已经成为了生活中的主要专用工具，大家的交通出行几乎已经离不了导航栏，尤其是到一个生疏的地区，卫星导航系统解救了众多的“路盲”与水火之中。但现如今的卫星导航系统技术仍有局限，因为信号被挡住屏蔽掉导致数据信号衰微，在屋内几乎成则为王。室内定位服务项目悄悄地发展壮大。

对比于户外精准定位，在我国室内定位市场竞争布局相对性分散化，但参加者大致可划分为四大类：地图先驱者、技术服务提供商、硬件配置开发商及其工业生产级室内定位专营店商。

一、地图先驱者

现阶段，流行的户外地图公司，如百度地图地图、百度搜索地图、腾讯官方地图这些，因为有着天生的地图技术优点，均已发展趋势了室内地图和精准定位业务流程；而且有着房间内、户外地图无缝拼接转换的优点。在这个种类中，类似竞争对手较少，但分别的规模及整体实力都非常强。

百度地图地图

做为地图服务提供商，百度地图地图于2013年就已发布室内地图，现在已经可以完成1米的室内定位精密度，并已完成室内室外一体化。百度地图室内地图部还和阿里智能日常生活业务部联合出品百度地图地图室内定位SDK，供开发人员在使用中添加室内定位有关作用，根据WiFi、手机蓝牙及其PDR等室内定位技术，完成光滑的1-8米的精准定位实际效果和精密度，硬件配置布署计划方案则还可以根据百度地图地图验证的厂商开展布署。百度地图室内地图商品不仅有达到室内室外一体化要求的百度地图地图SDK，也是有单独的室内地图SDK和室内定位SDK，此外也有H5房间内商品，及其JS API以达到PC端和微信公众平台等房间内运用要求。

百度搜索地图

现阶段百度搜索室内地图运用 IMU、地磁场等感应器数据信息，根据 PDR 优化算法和过滤技术，完成光滑平稳的房间内持续精准定位实际效果，有关工作能力已遮盖汽车站、飞机场、大型商场等百余家房间内场地。运用三角定位技术、提高Wi-Fi指纹识别实体模型技术、地磁场技术、手机蓝牙技术等，提供精密度最大可达1-3米的室内定位服务项目，房间内POI数据信息包括电梯轿厢、扶手电梯、铺面等高精密地图原素，除此之外，其室内地图还可以2D/3D3D渲染、动作互动这些。2020年，百度大脑 DuMix AR 再度携手并肩百度搜索地图，打造出了中国第一个将视觉定位服务项目与错综复杂的房间内商场超市自然环境紧密结合的场景营销。

腾讯官方地图

腾讯地图提供的房间内定位服务，根据3D地图、室内室外一体化等房间内基本工作能力，并融合小程序绿色生态下的丰富多彩商品，提供面对智慧零售、诊疗、枢纽站等领域的房间内产品服务。其技术特性包含结合WiFi、手机蓝牙及其PDR等多种多样室内定位技术，精度等级做到1-5米，相对高度复原的3D3D渲染实际效果，将室内定位导航栏与商业服务营销推广开展结合。在地图数据信息升级层面，为顾客提供地图数据信息编写服务平台，可完成数据信息及时升级和公布；玄阶发布，适用一次连接，多网站同歩，可并且在APP、微信小程序中展现；除此之外，其产品方案还适用SDK、小程序插件和腾讯官方房间内通微信小程序三种方法连接。

二、技术服务提供商

提供房间内解决方法的室内地图服务提供商。伴随着精度等级的不断提升，我国室内地图提供商正向着精细化管理的方位搜集信息内容。

图聚智能化

致力于高精密室内地图及室内定位技术服务项目的智能化公司，是室内地图服务项目和室内定位解决方法提供商。企业于2013年，与搜狗搜索地图、百度地图、百度搜索、微博等达到地图战略合作协议；2014年6月，图聚公布根据手机蓝牙、WiFi的室内定位系统软件；2015年12月，公布图聚房间内定位服务开发者平台，该服务平台连接了iBeacon、WiFi、微波通信（UWB）、RFID、地磁场、惯导系统等多种多样室内定位技术，并提供目的性的领域室内定位解决方法。

智慧图

在智慧图的商业服务对策中，以实体线情景智能化、客户情景认知、新型智慧城市为关键跑道；线上上向线下推广引流层面，智慧图与腾讯官方系的流量平台（如微信朋友圈、广点通、“新美大”本地生活服务服务平台等）开展协作，依据总流量端消费群的地理位置、客户群特点、商圈爱好，开展大型商场和知名品牌潜在客户引流的方式宣传策划。

瑞蚁主视图

致力于室内室外室内空间数据可视化技术产品研发及使用的高新科技技术公司，可提供地图数据信息生产制造、地图编写运维管理、地图应用程序开发的全步骤技术产品服务，及数据可视化智能化管理方法及物联网技术总体解决方法。其室内定位技术包含手机蓝牙、UWB、WiFi、能见光等。瑞蚁主视图室内定位计划方案主要运用于商业服务、工业物联网、智慧社区、智慧消防等行业。

三、硬件配置开发商

一部分提供室内定位系统软件硬件配置的公司，也慢慢扩展室内定位解决方法有关业务流程，进而提供紧紧围绕室内定位的详细服务项目。

优频高新科技

主要是针对wifi网络硬件软件设计产品、产品研发及生产销售的智能化公司，也是较早自主研发WiFi定位服务的物联网云平台。企业硬件配置商品包含无线网络设备、协助定位设备、物联网智能终端；软件系统包含物联网服务平台、室内定位及地图模块、地图导航栏SDK等。

深蓝色创源

是手机蓝牙AOA解决方法提供商，提供手机蓝牙AOA新式精准定位技术设备。可提供AOA精准定位通信基站、AOA精准定位标识、定位系统及系统软件、API开发者平台。

智石高新科技

致力于数据室内空间技术的产品研发与运用，有着室内定位地图模块、自然环境感应器、智能产品产品研发及时空大数据服务平台

四、工业生产级室内定位专营店商

致力于中高端客户的行业级运用，如加工厂、货运物流、公检法司、医院门诊等情景。

清研讯科

是行业级定位产品及解决方法提供商，其硬件配置商品包含精准定位微基站及定位微标识；软件项目包含基本手机定位系统、升值软件系统，并提供API开发者平台及部位数据管理平台。

致寻高新科技

致力于以微波通信技术（UWB）为关键的室内定位系统软件订制计划方案提供商，适用多种多样展现方式，包含0维、1维和2维；精度等级做到正负极15cm，标识升级工作频率可以调节；系统软件可容积11000个标识，具备可靠性。

天工测控技术

技术专业从业GNSS、WiFi、手机蓝牙等无线通讯设备的探讨和运用的高新科技技术公司，致力于向世界各国OEM/ODM顾客及其系统集成商提供高质量、性能卓越的无线模块和使用计划方案。

室内定位销售市场相对高度分散化。不断的探讨和技术发展预估将变为行业市场的关键发展趋势。这种企业已经采用各种对策来提高她们的顾客群并标识她们在市場上的存有。伴随着云和物联网技术的来临，这种公司也已经自动化技术她们的绝大多数经营。除此之外，智能化、移动商务和技术发展已经激励室内定位销售市场的提高，很多零售企业已经在其营销战略中执行室内定位技术。