中国扫地机器人发展趋势之迅速在近些年可谓是众所周知，扫地机器人可以说现阶段家庭用服务机器人里最红的一类商品，目前市面上各种各样的扫地机器人商品也是五花八门。石头科技、科沃斯扫地机等各种各样知名品牌的扫地机器人都获得了一大批忠诚的粉丝们。

撇开扫地机器人外型，创意设计这种加分项目，如只是从其运用的关键半导体材料元器件来做比照，这种扫地机器人又有怎样的差距呢？文中将选择科沃斯扫地机（DG710）、石头科技（T6）、云米（扫拖智能机器人3C）一部分扫地机器人型号使用的处理芯片设备来做比照。同一知名品牌下，不一样型号采用的主控芯片也各有不同，文中仅限比照某好多个扫地机器人系列产品常用的处理芯片。

扫地机器人MCU型号选择比照

云米的扫拖智能机器人3C系列产品在主控芯片上挑选的是兆易创新GD32F103VCT6，ARM Cortex-M3核心，cpu主频108MHz，比销售市场同行业提升了50%，解决性能上是极为优异的。这一系列片内闪存芯片Flash较大为3072KB，RAM最大为96KB，外接设备的处理速度也非常丰富多彩，有着USB OTG、CAN、LIN、EXMC插口适用8/16位外界系统总线拓展，还选用了高达3个采样频率为1MSPS的12bit快速ADC，这类操作灵活性可以达到扫地机器人的各种作用运用要求。这一款应用的是兆易创新GD32，云米也有效航顺32位主控芯片MCU HK32F103VET6来做的扫地机器人系列产品。

科沃斯扫地机DG710与云米扫拖智能机器人3C一样采用的是兆易创新GD32F103VxT6系列产品，出自于低功耗的考虑，该系列产品确实很受中国扫地机器人生产商的亲睐。GD32F103VxT6系列产品能给予三种低电量模式，以充足的操作灵活性完成唤起延迟时间和功能损耗中间的最大限度提升。与市面上的同行业对比，该系列产品同样工作频率下的功能损耗降低了20%至30%。

石头科技的T6在那时候公布时可以说将堆放堆到了完美。ST的MCU、TI的DSP、全志的4核CPU、万宝至LDS电机、博世六轴运动传感器这些，元器件用材无一不是来源于全世界著名生产商。MCU型号选择上选择了ST的STM32F1系列产品。一样是ARM Cortex-M3核心，STM32F1系列产品MCU在集成化一流的外接设备和低功耗、低压运作等基本上完成了高性能，其高集成度的建立也是在可以进行的成本费区域内的。

扫地机器人选择M3核心的MCU毫无疑问是注重其优异的32位性能和低动态性功能损耗，针对智能家居系统终端设备而言，低功耗或是非常关键的。

无线网络WIFI控制模块型号选择

科沃斯扫地机GD710 应用的WIFI模块是根据乐鑫ESP8266EX开发设计的物联网技术无线网络模块，既可以根据命令固定件为外界服务器MCU给予Wi-Fi联网控制，还可以做为单独Wi-Fi MCU运作。该模块规格精巧（18 mm x 20 mm），其小巧的大小在扫地机器人紧密的制定中便于集成化。

（ESP8266，乐鑫科技）

另一个则应用了瑞昱的RTL8189ETV无线网络WIFI智能化控制模块，该器件是极度集成化的2.4Gsoc芯片，将WLAN MAC、适用1T1R的WLAN基带芯片和WLAN RF组成在一个处理芯片中。RTL8189ETV为高货运量性能和低功耗集成化无线网络LAN机器设备带来了完善的解决方法。

扫地机器人CPU型号选择

先说结果，上边三款扫地机器人CPU的挑选归纳而言便是全志科技VS瑞芯微。石头科技的扫地机器人计划方案绝大多数是选用全志科技的方法来做，在扫地机器人上全志科技能有如此高的市场占有率肯定是其特别之处的。同是扫地机器人处理芯片大户人家的瑞芯微，曾发布的四套“AI人工智能技术扫地机器人”芯片级解决方法——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308在扫地机器人行业也是具有象征性。

R16，石头科技的T6和云米扫拖智能机器人3C都选用了这一型号规格，ARM Cortex-A7构架的四核运用CPU。强劲的计算性能、丰富多彩的端口及其对多种多样网络技术应用协议书（AirPlay、DLNA、Qplay、Airkiss、Smart Link）的扶持让这一系列产品变成了终端设备CPU处理芯片运用在服务化智能产品上最大的系列产品。现阶段石头科技的商品已经逐渐配备全志MR813以提高扫地机器人的“方便性”。低功耗也是R系列产品沒有忽略的指标值，无论是选用新的芯片架构或是相互配合集成化的SRAM与内嵌式第二代VAD硬件配置，都进一步减少了器件功能损耗和发烫。

科沃斯扫地机选用的是瑞芯微的处理芯片计划方案，总体的利用率多少钱尚不清楚，很有可能与应用高通芯片的占比类似。从运用方位上看来，RK3326、RK3399是通用性运用CPU，RV1108用以智能化视觉效果，RK3308用以智能语音系统解决。RK1808的特性则是内嵌NPU，算率最大可达3.0 TOPs。

（扫地机器人相关产品，瑞芯微）

瑞芯微的扫地机器人计划方案里运用较多的系列产品RK3308，四核Cortex-A35的配备，cpu主频最大1.3GHz，内嵌声频CODEC，省掉了GPU、视频编解码及其一部分表明插口。一来减少体系的BOM成本费，二来突出一个性价比高。硬件配置视频语音检验控制模块的开发设计进一步减少了操作系统的功能损耗。

总结

可以看出许多中国扫地机器人在器件的型号选择会出现非常大的重合，并且在半导体材料关键器件的选用上生产商都很重视低功耗，将功能损耗减少以后，再考虑到操作灵活性、全智能。针对扫地机器人这类智能家居系统终端设备而言，低功耗依然是最开始必须考虑的。