来源于中国家电网公布的《2021 年扫地机器人市场发展市场研究报告》表明，2020 年我国扫地机器人市场容量达 94 亿人民币，同期相比 2019 年增长了 19.1%，扫地机器人在中国正展现出朝气蓬勃的发展趋势形势。

实际上，扫地机器人早已经不是一个新颖的理念，回望扫地机器人的发展史，你就会发现它居然有着 100 很多年的发展历史，材料表明，扫地车的先祖吸尘机最开始追朔到 1898 年，和如今“吸尘机”不同的是，那时候商品的原理是通过空气压缩将尘土吹进器皿，清理实际效果十分不理想。

照片来源于互联网

直至过去了差不多一个世纪，1996 年，德国家用电器大佬伊莱克斯发布了人类发展史上第一款真正意义里的扫地车，这一款称为“三叶虫”的扫地机器人在外观设计上早已极具如今智能化扫地机器人的原素，但应用和感受上压根算不上“智能化”，达到 2000 美金的价位也终究了扫地机器人只有变成极少数人稀奇东西。

伊莱克斯三叶虫扫地机器人，照片来源于互联网

21 世纪初，Dyson、LG 也曾公布过扫地机器人商品，和“三叶虫”一样，昂贵的价位并没打开市场。接着，军用智能机器人出生的 iRobot 发布了 Roomba 系列产品扫地机器人商品，这一款真正意义里的家庭用扫地机器人逐渐进入顾客家中，其产生的“三段式清理构造”也一直沿用至今。

十年前，扫地机器人逐渐踏入中国式家庭，那时候，这种扫地机器人商品才用了最原始的任意撞击的最短路径算法方法，这类以时长换区域的成本低对策清理高效率极低，费时又费劲，这种现象一直维持到 2015 年上下，伴随毫米波雷达和最短路径算法优化算法的添加，扫地机器人销售市场开始啦迅猛发展。在这一情况下，石头科技具有了至关重要的功效。

2016 年，石头科技增添了自主研发的 LDS 毫米波雷达 SLAM 优化算法，首先攻占了扫地机器人在智能感知与优化算法整体规划的技术要求，变成了全世界第一家将毫米波雷达技术性规模性运用的公司，到此，扫地车领域迈入关键节点。

和传统式任意撞击扫地机器人商品不同的是，石块扫地机器人使用了自主研发的高精 LDS 激光测距仪感应器，根据激光测距仪感应器对卧室开展扫描仪，迅速获得间距信息内容，当激光器投影到阻碍物处时，会产生光点，与此同时光学镜头会依据光点的清晰度编号来测算到激光测距仪传感器的核心间距，根据独特的 SLAM 优化算法，精确、即时地搭建屋子地形图并整体规划清理线路。

这类关键技术更新所产生焕然一新的感受，让许多客户逐渐亲近感遭受，扫地机器人逐渐变聪明、越来越好用了。

最短路径算法式清理比照任意遮盖法

近两年来，石头科技根据不惜代价的研发投入和技术革新，让扫地机器人商品的感受达到了新境界，并打造了属于自己的技术性环城河。

除开规模性批量生产 LDS 模块以外，早就在 2020 年，石块扫地机器人 T7 Pro 还升级了 AI 双眼避障 LDS 激光导航技术规范。

石块扫地机器人 T7 Pro

AI 双眼避障是自动驾驶和无人飞机上普遍采用的技术性。简易了解，便是给扫地机器人安装上了一对 “双眼”和一个更聪明的 “人的大脑”，使之拥有视觉效果工作能力，而且通过很多的 AI 物体识别练习，让其能鉴别双眼所看见的物品，接着开展避障。

石头科技挑选双眼避障都是对新科技发展趋势的一种分辨，将来机器视觉技术是必然趋势，根据 AI 物体识别和双眼立体视觉，让智能机器人更聪明地避障，保证无人化全过程自动化。

2021 年，石头科技公布的 T7S Plus，还使用了 3D 多线结构光 AI 避障对策，其不仅仅有 LDS 毫米波雷达技术性，还使用了 3D 结构光技术性开展精准鉴别和避障，T7S Plus 将以前在手机上用于识别人脸的 3D 结构光技术性使用了扫拖机器人的身上，相互配合 AI 优化算法，从而能做到精准鉴别周边的物件，与此同时防止误上、或是因过多避障而漏扫的状况，完成mm级的高精密避障。

石块扫拖机器人 T7S 系列产品

2022年，石头科技再次自主创新使力，增添了本年度旗舰产品 G10S 系列产品。这也是一款“集自己家之大德”的扫拖机器人商品，集成化了自动洗拖布、自动集尘器、自动补水保湿、自动抗菌、通信基站自清洁五项核心功能，并且模块化设计通信基站还可以选装自动鱼缸换水、自动烘干处理作用，可以这么说实现了真正意义里的“解放双手”。

石块 G10S 系列产品

石块 G10S 系列产品的自主创新，还可以分成三个角度：

最先，是 5 2 较高能通信基站的配置。5 2 较高能通信基站集成化了自动洗拖布、自动集尘器、自动补水保湿、自动抗菌、通信基站自清洁五项核心功能，并且模块化设计通信基站还可以选装自动鱼缸换水、自动烘干处理作用，能够协助客户完全解放双手。

洗拖布是家中日常清理里的关键步骤，石头科技以客户体验考虑设计方案双动力清理模块，选用“洗、刷、刮”的形式对拖布开展完全的清理。除此之外，拖布清理设备下边配有自清洁刮条，与此同时具有了清理底座的效果，降低客户维护成本。

石块自清洁扫拖机器人 G10S 系列产品不仅整体机身内置储水箱，与此同时可以在底座的协调下，自动为储水箱补水保湿，保证智能机器人在每一次出桩拖地板前，储水箱的水充裕。既可以控湿擦地、确保擦地实际效果，又不用手动式维护保养。值得一提的是，在底座的冷水箱里还配备了缓凝纳米银控制模块，具备强劲的抗菌基本功能，让地板清洗保证更安全的全链路抗菌，疫情期间应用更安心。

次之，是避障工作能力、途径固定电话及其优化算法的再一次更新升级。

G10S 系列产品有着结构光积极激光测距避障作用扶持，能够做到mm级 3D 结构光激光测距。检验到阻碍物时，G10S 可以将阻碍物的相匹配部位标识在 App 地图上，提醒这里有阻碍物进行了避障，避障成效即时呈现在客户眼里。因为选用红外线柔光灯，因此即使在漆黑自然环境下，G10S 也可以鉴别避障。

更升级的 G10S Pro，则在 RGB 监控摄像头和神经系统控制部件扶持下，可以表明实景照片，避障实际效果清楚可见，更能够完成实时监控语音通话，全场景遮盖全部家庭氛围。

除此之外，石块 G10S 系列产品还配搭了全新升级的 RR mason 9.0 优化算法系统软件，导航栏整体规划、避障工作能力赢得了前所未有的提升，全新升级的迅速建图、3D 地形图、Matrix 地形图、快捷指令等作用，开启全新升级智能化清理感受。

最终，则是配备的可调节拖布与声波震动擦地模块。

石块 G10S 系列产品在不一样清理情景中，还可以智能化分辨伸出或落下来拖布支撑架，例如碰到毛毯时擦地模块会自动伸出，与此同时增强了机器人的解困工作能力，并解决了自动充电时脏拖布对路面的二次污染及其湿拖布紧靠路面储放而造成的病菌滋长和臭味难点。

声波震动擦地模块仿真模拟了声波电动牙刷和洗脸仪原理，完成线形横着高频率振动，相互配合调节作用对路面积极覆气体压强擦，做到每人必备不能比较的每分 3000 次擦地，对凝结污迹污泥负荷达到 99.99%。

总结：

自主创新乃立足于之本，石头科技以消费者需求为基本，技术性创新驱动发展顾客的感受更新，现如今的石头科技屹然变成了扫地机器人领域的引领者，正推动着领域的迅速升高，在难熬的扫地车发展历程上，石头科技也用技术革新留下了最精彩的一笔。