文：郑驾车@谈擎说AI

人们刷新汽车出行的欲望，就已经存有100年有余。

1921年8月，美国科学家在直播盒子西南边的Dayton发布了一款无线通信掌控的三轮车Ohio，踏出自动驾驶“技术万里长征”的第一步。近十年来，自动驾驶即将迎来更大规模化发展趋势风口，完成了更多“第一次”提升。包含第一张自动驾驶路侧车牌、自动驾驶的第一次罚款单、自动驾驶第一部相关法律法规这些。

据cctv新闻，从8月1日逐渐，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》开始实施，已经有新闻记者赶到福田保税区现场感受，根据小程序预约了一辆L4级自动驾驶的士。

伴随着越来越多自动驾驶外在的短板打破，自动驾驶游戏玩家的商业化的欲望也会跟着显露，但此番想像力毫无疑问与完成难度系数正相关。不久将来的自动驾驶，现在开始应对下一个时期的全新出题。

从“精英赛”到“团体比赛”，翻过商业化的山坡

丑媳妇总要见公婆，不容置疑，自动驾驶技术根本目的还是得“进入车内”。

不论是特斯拉FSD，晓亮NGP，或是蔚来汽车的NOA，自动驾驶技术已经成为评定新能源汽车产品卖点。与此同时，在众多安全事故背后，自动驾驶技术的成熟情况都是新能源车解决不了的关键困扰。

“一家公司的进度快和慢，就要看商品与商业运用间的距离，这也是自动驾驶后半场唯一评价指标。”自动驾驶独角兽公司小马智行的创办人楼天城曾在接受采访时表明。

据天眼查专业版APP表明，自动驾驶有关公司注册总数发展趋势在2018年历经了一个小高峰期以后渐渐下降，在2021年的申请注册增长速度早已欠缺10%。针对自动驾驶跑道而言，新进局者日益减少，行业格局更加牢固，而技术现况乃是并未彻底完善。

某自动驾驶公司技术工作人员刘文（笔名）觉得，“初创公司有别于大佬，领域发展至今，想要活下去就要尽早造就经济收益。”伴随着新进局游戏玩家降低，已进入者又该怎样翻过自动驾驶商业化山坡？

在谈擎说AI来看，一看有这样几个途径：

一是L4级自动驾驶企业技术特征提取至L3、L2，选取与汽车企业协作。例如在上年11月26日，深圳市迪派智行科技有限责任公司创立，当中比亚迪汽车和Momenta分别持仓60%、40%；小马智行也和中国外运签订协议，双方将成立合资公司，携手共建以自动驾驶技术为中心的智能物流运输能力服务平台。

二是将成本费打下来，加快商业化的落地式。在今年的5月18日，自动驾驶领域发生一则挺有轰动性消息，轻舟智航发布了成本费可低到1万元车规自动驾驶计划方案。上年12月，元戎启行公布的L4级计划方案成本费不够1万美金（约6.4万人民币），在今年的4月再度下降到只需3000美金（约2万人民币）。

而轻舟智航公布1万余元新产品的与此同时，就公布与火山引擎、T3交通出行、黎明时分等签订合作协议看来，当然，1万余元自动驾驶计划方案营销手段成份一样很大。

三是硬件软件一体产生技术商业服务的效率更大化。据《晚点 LatePost》报导，小马智行总的说来考虑到造成，方案根据吉祥 “SEA 浩瀚无垠”服务平台打造出电瓶车，并且从各种汽车厂家挖墙脚，获得了晓亮首席设计师的加盟。但是小马智行层面在那个年代对于此事信息表明缄默不语，且在后期都没有发布有关进度。

这些年为何自动驾驶落地式还是一个难题？主要是领域存有独特性。”市场分析师叶俊（笔名）向谈擎说AI表明，“自动驾驶是一个高新科技密集式跑道，前期技术贮备换句话说是你们的自主创业技术精英团队主力阵容都是很重要的，说到底就是毕竟大家初期都想要创造自己的技术堡垒。”

“只不过是现如今商业化的落地迫切性正慢慢超出自动驾驶技术堡垒的必要性，造成现阶段的企业形势正由孤军奋战的精英赛演变成生态合作的团体比赛。”

假如说以往看握拳，握拳当中暗含着纪律，那样将来自动驾驶跑道将演变成结合协作标准基本面下进行争夺，也让我们看到宏观经济自动驾驶跑道内各个领域愈来愈深层碰撞融合的态势。

相互尊重：自动驾驶的“必修课程”

事实上，自动驾驶行业好多东西并不是非黑即白的出现，通常许多对立面的两大行业，相互之间事实上能够起到互相促进、高速发展的功效。

● 视觉算法和激光雷达二种技术的路线对立面。

做为电动汽车市场的引领者，特斯拉创始人埃隆·埃隆马斯克近些年不要紧就cue一下激光雷达来“解闷儿”的。“终究不成功”（doomed）、“可有可无”（crutch）、“毫无根据”（lame）等词语全是埃隆马斯克给激光雷达下完的论文脚注。特斯拉汽车商品时至今日，依然坚定不移行走着监控摄像头核心的纯视觉效果线路。

但是近些年，激光雷达的进入游戏玩家愈来愈多。在搭建自动驾驶系统软件时，一般会综合性应用监控摄像头、雷达探测、激光雷达感应器等技术。

2017年，奥迪车A8变成了全球范围内第一款配备车配激光雷达的跨界车型。上年今年初，蔚来汽车发布第一款配备Innovusion激光雷达的小汽车ET7，随着，广汽埃安、智己、北汽极狐等一众汽车企业陆续发布自已的激光雷达方案。

● 彻底没有人线路和渐进性的路线争执。

初期投资人针对彻底没有人线路在商业化的层面广泛提出了开朗预估，并没有“性感迷人市场前景”的ADAS公司当然有一些讳莫如深。形势转变以后，在夹缝中生存的ADAS公司境遇转好，彻底没有人线路游戏的玩家一如Waymo one从“巅峰时刻”慢慢沉静。

事实上，爬L4L5高峰期的小马智行们早已放低姿态，先达到L2L3的技术要求。2020年，Momenta定下了“轮轴 两腿”的规划方式，不会再“坚持”L4彻底自动驾驶，反而是兼具L2进入ADAS业务流程。

车企通过技术堡垒相对较低的L2跑道进入，这不仅能确保技术迅速进入车内提高产品竞争力，与此同时递进式的开发实体模型还可以为以后L4L5技术的开发奠定了坚实基础。

● 自行车智能化线路和车路协同2个对立面势力。

实际上，自行车智能化在无人驾驶层面带给我们了自动泊车系统、自动巡航这类的感动感受，但想要实现彻底无人的L4、L5领域中，车路协同算得上是技术持续发展的必定。假如说自行车智能化乃是1到10环节的主力军，那样车路协同是市场从10到100环节必须考虑的因素，并没有分歧。

车路协同与自行车智能化2个计划方案看起来对立面，其实不过是一定程度上的包含与被包含关联。造出来充足精明的车是自行车智能化的路线要旨，但是这其实也是保证车路协同计划方案可以顺利推进的前提要求之一。

迎来绿色生态荒岛市场竞争时期到来

新趋势相悖，协作变成了自动驾驶行业企业的或者迟或早的挑选。但具体而言，谈擎说AI觉得，这类协作的诞生依旧有多方面细分化缘故：

第一，股权融资最容易的环节已经过去了，自动驾驶企业需要边加血边产品研发保持运行。

不得不承认，针对以L4为目的的自动驾驶公司而言，在落地之前，基本上是依靠说故事拿股权融资，才能维持巨额科研投入。

2019年以后，领域股权融资工作频率逐渐降低，领域进到竞争，技术比较落后中小企业和头部Waymo、Cruise等游戏玩家差别早已打开。头部Waymo、Cruise、百度搜索等公司有了清楚的宏伟蓝图，所需要的通常是很多时间来打磨抛光技术，小企业能量薄弱，这时只有等候破产倒闭或被收购。

对我国自动驾驶独角兽企业而言，融资情况一度也不是很开朗，Momenta自18年10月B 轮融资，后面四年了没有获得新股权融资；不过随着商业化的落地式加快，在今年的许多企业都得到了多轮融资。

第二，头顶部自动驾驶游戏玩家基本上已经走完了技术可行性分析实验环节，正式进入产业化路侧环节。

产业化路侧往往关键，是因为其可以满足优化算法更新大门风水测数据大量的要求。第一阶段中，自动驾驶公司从汽车厂家选购检测车子，改造以后进行测试。这一阶段汽车企业广泛不愿与一个技术还不成熟的自动驾驶公司合作，主要原因是后面一种无从说起，风险性太高。

后半场竞逐的开端，代表着自动驾驶企业及汽车厂家一定要进行深化合作，合作开发车系。

自动驾驶技术作为一项毁灭性新的技术，甚至还会改变传统车辆设计理念，例如电子电气架构从单独操纵到域控制、再从中间计算平台的演变，必须智能化技术方、汽车厂家乃至运营平台的合作。

第三，保持好几家汽车厂家特殊需求成本其实非常高，而且还会分散化技术团结合作，不益于深耕细作技术。

对自动驾驶企业而言，能够和好几家汽车厂家协作毫无疑问是最佳的。但事实是，汽车厂家用户对技术拥有个性化的要求。

因为没有车子生产制造水平，自动驾驶公司在把它自动驾驶解决方法下车时，起先与不一样的车企协作。但是这产生的问题就是，自动驾驶公司无法保证其运输队特性的一致性和品质的稳定，从而提高系统软件装货难度。

这类环境下，自动驾驶企业不论是售卖技术IP，或是成套设备解决方案，若想前装进入车内，就需要跟汽车企业有更加深刻深度合作，确保彼此都是基于相同的硬件配置算率和处理芯片规格型号做开发设计。如果不能和汽车企业达到深化合作，就意味着自已的技术难以落地式。

有关自动驾驶未来的发展景象，《经济学人》曾提出了一个结果：自动驾驶的创新之路，可能通往垄断竞争市场。

的确，一切在市场一切阶段，都要引领者公司来促进领域发展。百花争艳也只能是自动驾驶跑道持续发展的初始阶段，那如果一直保持百花争艳就会陷入重复造轮子窘境当中，因而将来必定演变成寡头技术核心。有可能是汽车企业，也有可能是技术服务提供商，也有可能是互联网大佬，都可能会。

但是在谈擎说AI来看，垄断竞争市场针对自动驾驶跑道而言还很远，短时间，自动驾驶发展的趋势也许是迈向绿色生态荒岛市场竞争时期，不断企业兼并结合，在环境中争夺出主体地位的引领者，之后在的生态撞击中渐渐迈向真正意义上的极少数寡头市场。