严苛而言焊接智能机器人焊缝跟踪寻位系统软件由两部份构成：焊接前根据焊缝寻位功能检测组对空隙是不是适合，并精准做到必须焊接连接头点；焊中即时跟踪焊缝及监控产品形变量。

焊缝跟踪：指在焊接部位正前方安裝光学传感器开展数据采集，或是根据开关电源的焊接主要参数收集，随后传送到焊接智能机器人，开展响应式的各种各样控制器设计优化算法校准焊接智能机器人或包机的运动轨迹，完成最优控制，做到即时的焊缝跟踪。

焊缝寻位：指应用一次或多次找寻来定位焊缝的全过程，根据在焊接以前挪动焊接智能机器人或编写设备程序流程途径来精确定位即将焊接的连接头。

焊缝跟踪是在焊接时即时检验出焊缝的误差，调节焊接途径和焊接主要参数，确保焊接品质的稳定性。

因为产品工件的生产加工偏差(产品工件间的规格差别、焊缝的筹备状况等)、夹装精密度及其焊接时的热形变等要素的存有，以表教-重现方法工作中的焊接智能机器人在焊接时经常由于焊缝和示教运动轨迹有误差而造成焊接品质降低。因此焊缝跟踪是确保焊接智能机器人焊接品质的一个主要的要素。

感应器是焊缝全自动跟踪系统软件的核心一部分。其功效是检验出焊缝的具体位置和样式信息内容并转换为数据信号，自动控制系统对信息做好解决，并依据检查結果操纵自动调节机构调整气焊枪部位，进而完成焊缝全自动跟踪。

激光器焊缝跟踪感应器相互配合焊接智能机器人应用等因此给智能机器人装上双眼，可以正确对待智能机器人开展焊接定位。