严苛而言焊接智能机器人焊缝跟踪寻位系统软件由两部份构成：焊接前根据焊缝寻位功能检测组对空隙是不是适合，并精准做到必须焊接连接头点；焊中即时跟踪焊缝及监控产品形变量。焊缝跟踪：指在焊接部位正前方安裝光学传感器开展数据采集，或是根据开关电源的焊接主要参数收集，随后传送到焊接...