1687年，艾萨克-哥白尼爵土出版发行了《自然哲学原理》（Philosophi? Naturalis Principia Mathematica），被觉得是科学研究史上最牛关键的著作之一。此书具体论述了1）哥白尼的运动定律；2）哥白尼的万有引力定律基本定律；和3）罗伯特...