Python针对大部分程序猿来讲，可能是一个强力胶语言表达，或是大量的是用各种各样Web架构开发设计web应用系统的岗位专用工具，自然机敏客感觉大伙儿应当都了解，完善的Python的第三方库普遍得很，遮盖各式各样的领域，例如搞一搞机器人，做一做物理模拟啦，想要搞物理模拟就需要有物理模拟模块，pybullet就这样一款第三方库，开源系统的物理引擎、模拟仿真系统软件。

假如你学习培训过3D手机软件Blender，大约就能了解一点物理引擎了。便是给你建立一个网站空间，这一网站空间里可以摆放你愿意的3D实体模型，设定物理特性，让它模拟出在事实中将会产生的状况。自然Blender软件是一款3D动画制作软件，尽管它有物理模拟作用，但并并不是物理引擎，pybullet则是一款正儿八经的物理引擎、机器人模拟仿真系统软件。

一看名称大家就能说白了，这一看便是根据知名的开源系统物理引擎bullet开发设计封装形式的第三方库吧。没有错，PyBullet就这样一款物理模拟仿真的增强学习库，适用载入 URDF、SDF、MJCF 等多种多样机器人软件更新，并给予正/反向动力学、正/反向动力学模型、碰撞检测、X射线交叉查看等作用。

即然是Python绿色生态库文件的一员，那麼大家也心照不宣地了解该怎么使用了。确实如此，命令组装，但是要留意的是这一还需要几类依靠。例如最立即的，这货的一些实体模型是根据大名鼎鼎的深度神经网络架构TensorFlow完成的，因此你懂的。

组装准备好后，就可以运作demo接口测试了。这一pybullet内嵌了一些常用的实体模型，例如常用的腿足机器人啦，机械手臂啦。大家一看就晓得是用以机器人模拟仿真模拟的。可以运作这种demo看一下默认设置的虚似机器人在虚拟物理引擎里的主要表现。

一样有虚似情景，一样有路面，一样有监控摄像头窗口。你在Blender那样的3D手机软件里的原素，都能够在pybullet中根据编码完成。而大家根据程序执行浏览的三维仿真室内空间的对话框，一样类似3D手机软件中的浏览对话框，或是有点儿相近游戏制作引擎里的主要操纵，可以完成挪动拉申转动等好几个实际操作。

自然，物理引擎往往关键，它不仅仅可以用以机器人、设备的模拟实际操作，大家上边说这货的一些实体模型是由TF完成，因而大伙儿毫无疑问就懂了：它也是一个根据AI的模拟仿真自然环境。因此咯，还能够用以ML技术性例如增强学习优化算法的落地式，可以使我们不立即在物理自然环境中测验的状况下到虚拟环境中看到一些实际中的问题。