创作者|于惠如 编写|罗丽娟

9月30日的特斯拉AI Day，人形机器人擎天柱Optimus是肯定的主人公。

上一年的特斯拉AI Day上，特斯拉CEO埃隆·马斯克初次阐述了人形机器人Tesla Bot，被命名为Optimus（擎天柱）。这一款机器人个子5英寸8英尺（约1.72米），重量125元（约56.7kg），配备特斯拉FSD计算机和Autopilot监控摄像头，有着人们水准两手。

“它无疑是友善的。”马斯克服务承诺。与此同时，他指出，这一款特斯拉机器人有可能会改变企业的生产流水线和生产业务流程。

过去一年，马斯克在公共场合从来不吝惜对这一款人形机器人的赞扬。他多次表明，人形机器人新项目已经成为特斯拉最新发布的优先选择事宜，乃至从Autopilot和FSD精英团队抢去很多网络资源。伴随时长，“这将有着比车辆业务流程更多的发展潜力。”

时隔一年，人形机器人擎天柱Optimus空天飞机宣布现身。

“一路走来大家做了许多前期准备工作，如今我们准备好了。”在新品发布会开局，马斯克表明。

但是，他与此同时以诚相待，“提升擎天柱Optimus并证实它还有着很多的事情需做”。企业的目标是尽早创造出有益的人形机器人。

马斯克表明，特斯拉将来坚定的信念生产制造数百万台擎天柱Optimus，大批量生产后市场价能够降低至不上2万美金，比车辆比较便宜。

“Optimus一定会有对话作用、沟通交流作用，从技术角度来讲，会进一步更新，不知道最终目标是什么样子的。”在活动问答环节中，马斯克表明，自此，伴随着生产制造规模扩大和成本降低，人形机器人的实用价值将逐渐增强。预估3-5年之后，大家能够购买特斯拉擎天柱机器人。

在发布于《中国网信》杂志的文中，马斯克写到：“特斯拉机器人最初定义是取代大家从业反复枯燥乏味、具备危险性工作中。但远景目标是使其立足于家家户户，例如煮饭、修剪草坪、陪护老人等。”

擎天柱面世

“在汽车生产厂家运送小箱子、为植物浇水、挪动金属棒”，特斯拉根据一段视频展示了Optimus完成一些头号公敌。

较之前的概念版，视频里的空天飞机看上去更加“工业风格”，并没黑白配色表面喷涂，反而是零件彻底外露。与此同时，它行走速度也比较慢，远远没有做到上年声称的水准。

接着，特斯拉展现了将投运的人形机器人。

由工作员推上去演出舞台这一款机器人设计方案净重为73KG，设计方案根据身体，将具备会话水平，马斯克期待其行为方式及人的认知尽量贴近。与此同时，这将应用特斯拉定制的部件，包含装到机器人躯体里的2.3kwh锂电池组、处理芯片系统及推动机器人四肢的执行机构等。

车辆的一些技术性又被应用到擎天柱上，比如，应用与汽车测试相似的技术性去进行擎天柱Optimus的和运动对外界撞击仿真模拟。

“它都还没提前准备好走路。但我觉得它会在几个星期内走动。”马斯克说，现阶段目前已经在特斯拉工厂对人形机器人进行测试。除开建成投产版，未来还会继续迭代更新第二、第三版。

马斯克对于此事还有更多期待。在新品发布会最后提问环节，他提及，“大家不想让Optimus变成影片《终结者》的模样，我们自己的机器人不会有那种情况。大家在设计流程中充分考虑，制定了许多安全防范措施，当地有停止按钮，能够停止它个人行为。也是有远程操作，它可能做不好的事情，我们能远程控制干涉。”

社交平台上对Optimus的点评褒贬不一。

有网友表示：“大家都误解雷总了，铁大好赖还可以自己走两步，特斯拉bot登场还找了三个护理员”；甚至有网友觉得，仅仅8月，特斯拉就能研制出单独运转的空天飞机，相当不容易。

亚利桑那州立高校机器人专家教授伯特·本·阿莫尔觉得，马斯克所提出的2万美元的价格目标是一个“非常好的建议”，但是目前类人机器人成本大约为10万美金。

“真真正正让人印象最深的是，她们这般快速地达到这种程度。”约翰森卡内基梅隆高校机械自动化专家教授亚伦·约翰森表明。

先前有据媒体报道，马斯克早已制动系统了开疆辟土计划，现在正在“招贤纳士”。

特斯拉在一份名叫“运动规划和导航栏，特斯拉机器人”的招骋明细中写到，它方案“在厂子里应用数千个人形机器人”。

这一份招骋明细也提到：“特斯拉已经规模性生产制造仿人两足机器人，以自动化技术反复而枯燥乏味的每日任务。做为特斯拉机器人的关键，运动规划局部变量带来了与众不同的好机会，能够科学研究最先进运动规划和导航算法，最后把它布署到真实世界的生产中。我们自己的运动规划开发工程师已经开发设计局部变量。最主要的是，你将看到我们工厂里有数以千计的人形机器人被应用。”

AI Day前一天，马斯克在社交平台上称：此次AI DAY活动目的就是为了招骋人工智能机器人领域内的技术工程师，因此具体内容会非常强势。

在发布会上，马斯克不止一次提及：“我希望吸引人工智能技术、处理芯片等方面的杰出人才添加特斯拉。

人形机器人风潮

50年以前，日本早稻田大学首先克服了人形机器人双脚移动的难题，人形机器人的大幕从此打开。

与高校的科研成果共同进步，直到现在，从广州本田公布第一款人形机器人AISMO空天飞机逐渐，全世界好几家科技有限公司已相继公布人形机器人。例如，软银投资公布的Pepper、优必选的Walker系列、小米公布的CyberOne（“铁大”），及其波士顿动力的Atlas机器人、达阔科技技术七仙女小紫等。

而同为汽车企业，丰田汽车开发设计出人形机器人还就能完成像打蓝球那样繁杂的每日任务。

产业发展层面，优必选Walker机器人乃是中国人形机器人迈开商业化的探索的示范性。Walker具有两手双脚，能够像人一样行走、上下楼梯、走陡坡和凹凸不平路面等。通过四次迭代更新，优必选Walker已经开始在特定场景中提供全方位服务项目，比如在飞机场、金融机构、公司也有科技展览馆、星级酒店等场所中应用。

进到2022年，在“马斯克效用”下，销售市场的激情被一瞬间引燃，人形机器人变成机器人领域最热跑道。在中国，那股激情在小米在于特斯拉公布原形仿生技术机器人后做到最高值。

在今年的8月11日，则在第三次本年度演说最后的三十分钟，小米雷军产生One more thing：小米第一款超大尺寸人型仿生技术机器人CyberOne（名字“铁大”）。

“铁大”个子177cm，重量52KG，一只手能够竖直抓物3斤重的物件，根据有关听觉系统和机器视觉系统，来获得外界信息，可以鉴别六大类共45种人类情绪视频语音，及其85种环境音。

依据小米雷军的讲解，“铁大”由小米机器人试验室全栈自研进行，具备情商高、可认知人类情绪，视觉效果灵敏、会对真实的世界三维虚似复建，“丘脑”比较发达、可以实现双脚健身运动姿势均衡，四肢强壮、驱动力峰值扭矩300Nm等前沿水平。

但是，小米雷军以诚相待，在智能化机器人行业，人型仿生技术机器人的专业技术处理速度最大、难度系数也较大，小米还处在刚起步的第一阶段。现阶段人形机器人成本每件达到六、七十万余元，尚难以实现批量生产。

在几天之后举行的小米财务报告电话会议中，小米首席总裁王翔表明，人形机器人有非常大的发展趋势运用发展潜力，以后会不断在这样一个类目及周边产业链资金投入。

“如今机器人整体上的研发经费依然非常高，小米仍在探索和提升前端技术，虽然并未到批量生产环节，小米探寻新品的也在观查新的行业机遇，整体而言这是一个发展前景广阔的行业。”王翔说。

大企业争相进入看中的是经济收益和行业前景。依据国际市场科研机构Marketsandmarkets的预测分析，全世界人形机器人市场容量将在2022年的15亿美金提升到2027年的173亿美金，年复合增长率为63.5%。

中信证劵对人形机器人的经济收益持相对高度乐观的态度，其觉得，人形机器人作用全方位，和人互动交流情景多元化，有希望逐渐成为商业服务通道，经济收益极大。

但是，针对今天公布的特斯拉人形机器人，中信证劵持谨慎心态。“人形机器人对自动化水准、通讯、实行、传感器等多个方面的需求很高，最后较为理想的人形机器人一定是经过长时间的迭代更新，持续打磨抛光后商品。”

商业化的难点

一年前特斯拉AI Day上，虽然马斯克在介绍擎天柱Optimus时耗尽赞美之词，但仍有很多人不接受。有外国媒体点评它“是一场诡异而精彩的伎俩。”特斯拉的投资人、Wedbush投资分析师艾夫斯称“特斯拉机器人并不是投资人想看到的。”美国一位著名机器人工程项目老师觉得“宣传策划一般是夸大的。”

她们的不解并不是没道理，在人形机器人的在历史上，因商业不成功而停止更新的例子不仅一例。

2000年，广州本田发布人形机器人ASIMO，选用纯电机驱动器，以后十余年优化升级7次，具有跑、跳、爬楼乃至舞蹈等服务。同时也可以与人交流，表述动作并回应各种各样指令。但是最终，这一款人形机器人因费用过高而不足好用但在2018年停止更新。

软银投资的Peppe也是有相近的运势。2014年问世，2018年进入中国，2年后，Pepper正式公布停工。缘故同是：成本费太高，应用多功能性不够。

依据公布材料，广州本田ASIMO每台使用价值250万美金；Pepper面对普通大众的市场价为人民币约3万元。

现阶段，人形机器人市场发展遭遇关键技术发展趋势不够成熟、生产成本高、应用领域落地式难等诸多问题，间距商业化的也有较长一段距离。

形机器人商业化的过程 数据图表由来：光大证券

“实际上，现阶段（优必选）Walker从成本费、规格、应用中还没有达到商用化的水准。”一位贴近优必选科技的专业人士说，优必选的产品演示虽然比较好，可是精密度、可重复性是不是可以做到相匹配水平是非常大的考验，必须时间调整。

严格来说而言，现在还没有一家人形机器人企业可以实现商业化的。

马斯克和特斯拉的典范也在发布会上认可，想要实现大批量生产成本低机器人目标，也有很多的事情需做。“机器人想要实现基本功能也有很长的路。”

以上业内人士认为，假如特斯拉可以达到邻近于商业，比如终端设备零售价20万元人民币，特斯拉人形机器人的出现，会损伤供应链管理，大幅度降低整个市场成本费。

“优必选商品大约卖40万，假设成本费20万，若是有特斯拉带动供应链管理、健全解决方法，就可以做到20万以下，全部机器人领域有很有可能出现类似90年代中期PC公司的情况。”业内人士期盼。