10月4日，特斯拉发布有关新汽车系统配置的发布表明：用纯视觉替代超声波传感器！

特斯拉表明，安全性始终是特斯拉汽车外形设计和工程决策的过程关键。2021年，特斯拉逐渐向纯视觉计划方案衔接，起先Model 3和Model Y移除了雷达，下面在2022年移除了Model S和Model X的雷达。如今，在全世界的很多地区，无人驾驶技术都是围绕特斯拉纯视觉解决方案。

自打纯视觉计划方案发布至今，特斯拉在不断地功能对等安全度上进行渐进性改善。与配备雷达车辆对比，纯视觉的Model 3和Model Y在美国和欧洲维持或提升了其积极安全级别，而且在自动紧急刹车干涉层面主要表现更强。

今日，特斯拉开始进入了纯视觉计划方案实施的下一阶段，将在Model 3和Model Y中移除超声波传感器（USS）。将来几个月的，先移除Model 3和Model Y，2023年逐渐移除Model S和Model X。

伴随着超声波传感器的移除，特斯拉与此同时开启了纯视觉策略的占有互联网——现阶段用以FSD Beta，以替代超声波传感器的数据键入。依靠现今手机软件，此方法为AP带来了超清空间定位、更长距离的可见性及其识别区别对象水平。与很多特斯拉作用一样，特斯拉的占有互联网将随着时间推移迅速健全。

在这里短暂缓冲期内，未配备超声波传感器车辆将有一些作用临时受到限制或不能用，例如：

停车辅助：当时速<5公里/钟头时友情提示四周的物件。

全自动泊车：全自动进到平行面或竖直停车场。

招唤：根据特斯拉App往前或者向后挪动您车辆。

不久的将来，一旦这个功能做到与现如今车子相同的特性，他们将通过一系列OTA升级来修复。

第一批不会再配备超声波传感器的区域和时间：10月上中旬逐渐，为北美地区、欧洲地区、中东地区和台湾制造的所有Model 3 和 Model Y停止使用超声波传感器，只是彻底借助纯视觉来给予FSD、EAP、AP和主动安全系统作用。2023年逐渐移除Model S和Model X。