自动驾驶企业生存困境，自动驾驶领域初创公司-热闻精选-小童说事

从毫不起眼环卫车发展，到布署L4等级自动驾驶系统软件，今日，智行者又公布快速领航辅助系统软件H-INP，宣布进行汽车行业商业化的。2021年，智行者完成超亿人民币营业收入。尽管离彻底完成L4级自动驾驶也有很短之间的距离，但是对于一直持理智实干立场的张德兆来讲，这也不失为一种逆转。

文丨智能驾驶网黄华丹

这也是智行者创立七年来，第一次举行新闻媒体对外开放日。

大多数人最开始了解到了智行者应当就是他们的环卫车蜗小白。据智行者董事长助理王苏北详细介绍，现阶段，在户外环卫车中，智行者的蜗小白市场占有率已经达到90%。

那么今天，智行者正式公布了他的快速领航辅助系统软件H-INP（Highway – Idriver Navigation Pilot），也意味着智行者在新能源汽车行业全面铺开商业化的。

和大多数创新科技公司一样，智行者的总公司也建在北京中关村一带。由于新闻媒体日，写字楼前端着三辆配备智行者自动驾驶解决方案Robotaxi。

01.

软硬结合是智行者的优点

活动在智行者展览厅，场所并不大，干净利落的白背景科技感十足。一进门最醒目的是一辆乳白色架构车，四周铺满感应器。一侧的展位上摆放着智行者的ad域商品。

据研发基地副总刘渊详细介绍，有别于绝大多数自动驾驶企业会提供软件算法，智行者所提供的中间计算单元域控制器硬件软件均是自主开发设计方案，针对不同平台与控制模块可以分为A系列产品，C系列产品和J系列。

在其中A系列产品为汽车级，适宜低速档场景和前装跨界车场景，选用黎明时分的新征程系列产品处理芯片。Brainbox A100 AI算率做到128TOPS，A200最高算力264 TOPS，都可达到车辆L2/L2 等级辅助驾驶功能性的算力需求。可根据自己的需求适配视觉激光传感器传感器计划方案。

据刘渊详细介绍，现阶段A系列域控制器成本费早已可以做到数千元等级。

C系列产品为商业级，适宜后装市场快速自动驾驶L4档次的场景。

C300选用英伟达显卡Orin与英飞凌 TC397功能安全协处理器的异构计算服务平台，最高算力达508 TOPS。除可联接包含激光传感器等在内的多种多样感应器外，C300还制定了5G和V2X作用模块，可以满足智能网联技术示范园的场景要求。

A系列产品就是本次新闻媒体日公布的H-INP关键配备的硬件架构。

02.

不依附高精地图高速引航系统软件

据智行者创始人，研发基地副总张放详细介绍，H-INP为我国第一款选用“重认知轻地形图”技术方案的高等级的自动驾驶解决方法。

其是指，和目前市面上别的快速引航系统软件不一样，H-INP不依赖高精地图的出现。在高精度地图的时候可以运用，并没有高精度地图的时候能通过时光协同的多个任务结合认知计划方案及线上高精度矢量素材复建等新技术，缓解对高精地图的依赖性。

从而，智行者H-INP快速引航系统软件可从根本上解决高精地图更新日期低、覆盖面积少难题。

除此之外，H-INP选用服务化设计方案，可在这里统一架构下研发出主打产品，针对不同场景的需要。据悉，智行者将来也将以该设计为载体打造出适用大城市场景的大都市引航系统软件C-INP系统。

03.

商业化的闭环控制与数据闭环

从环卫车到L4等级Robotaxi自动驾驶系统软件，再至今公布L2 等级辅助驾驶系统软件，智行者一直强调，其期待做的都是安卓系统式，全网平台最底层通用自动驾驶商品，一个自动驾驶人的大脑创变多场景运用。

因此，智行者向其域控制器取的名称便是Brainbox。

那为什么得先做环卫车，王苏北表明，这来源于智行者CEO张德兆在2017年所做出的2个管理决策：一是最底层和网络层耦合，二是自己在家做商业化的。

▲ 智行者董事长助理王苏北

前面一种促进了智行者安卓系统式最底层通用平台的企业愿景，后面一种则造就了智行者环卫车与特种车辆的出现。

2017年，自动驾驶领域一片开朗，业界广泛认为3-5年就可以做到L4级别自动驾驶。在那样的氛围中，张德兆的不确定看起来有一些消极。

但领域发展到今天，这类消极成为了一种真诚的实干。而即便在今日，张德兆仍然觉得要从而实现L4，还要8-10年时间。

在寻找高等级的自动驾驶的慢慢远途上，对企业而言，根据商业化的闭环控制完成自我造血是不可缺少的一环。

王苏北表明，今日，别的好几家由L4等级进到L2级辅助驾驶跑道的自动驾驶企业更重要的是希望根据批量生产完成商业化的自我造血，而智行者的优势在于已通过环卫车和特种车辆的批量生产完成了商业化的闭环控制。

据悉，2021年智行者完成数亿元营业收入，技术领先中国绝大多数自动驾驶公司。

对智行者来讲，进到辅助驾驶跑道更重要的是机会的发展，是辅助驾驶的高速发展与L4等级自动驾驶发展成了造成联系时。

▲ 智行者CEO张德兆

自然，根据张德兆的“悲观主义者”，走渐进性路面，从L2发展成L3，L4也是一种更为求真务实的挑选。

先前张德兆在接受采访时表明：“走太快比不上你走稳，渐进性主要目的是安全与平稳考虑到，在数字驱动下，由于科技进步和政策法规对外开放，能够升级成L3和L4。”

能够得知，在张德兆眼里，除开商业化的闭环控制，数据闭环都是自动驾驶企业持续发展的核心。

据智行者CTO王肖表明，包含低速档场景、快速场景和特殊场景以内，智行者的L4等级商业化运营里程数已超500万多公里。

▲ 智行者CTO王肖

王肖表明，真正意义上的自动驾驶该是全场景，不受限制的。因而，包含其没有人环卫车、特种车辆等在内的无人驾驶车辆收集的数据信息针对练习汽车的自动驾驶一样合理。

例如，在园内经营的环卫车能全方位收集产业园区数据信息，然而这针对开发设计汽车在园内的一键招回等服务也是有着现实意义。一样，包含巡查、消防安全等特种车辆在越野车和极端环境下收集的数据信息也有利于开发设计汽车自动驾驶的全方位场景。

而现在公布L2 级别快速领航辅助系统软件，对智行者而言，在汽车上进行批量生产，也是一个搜集大量具体出行场景数据库的方式。有利于完成数据闭环，促进高等级的自动驾驶科技的落地式。

04.

智行者H-INP的特征

当被问到智行者高速引航系统软件与其它家L4等级自动驾驶企业研发的L2等级辅助驾驶系统软件有什么不同时，智行者CTO王肖表明，根据L4级高算力和云空间架构设计来开发设计辅助驾驶系统软件，这也是智行者与其它自动驾驶企业间的关联性。

而智行者的特征取决于：最先，智行者的H-INP不依赖高精地图。其次，智行者不但软件开发，另外还给予硬件配置域控制器，薄厚一体，并组合云空间与车企协作。

智行者表明，H-INP具备功能丰富、性能优越、可持续性更新、成本费可控性等优点。具体来说，H-INP可适用高速路、大城市城市快速路、联接匝道口、地下停车场等几种场景，具有独立定速巡航、进出匝道口、独立变道、隧道施工行驶、智能化变桨、操控方式、自动泊车系统、碰撞预警等丰富多彩作用，可以实现不一样时间段（大白天/晚间），密度高的交通出行流下的辅助驾驶。

与此同时，H-INP还借助车端影子模式和云空间数据闭环，可实现功能不断迭代。

在整个系统架构图的设计上，H-INP具备功能模块化、插口抽象概念等优点。其分层次耦合的构架能够更快捷地运用全新科技成果；优化算法模块化设计重复使用可以通过图形界面专用工具完成设计应用、开发设计、集成化和调节，将产品研发集中在优化算法自身；而深层改善的通讯和调度机制则给予多级别通讯体制与控制模块布署的可逆性特性相一致，给予可预测性和CPU-GPU协同生产调度。

但在硬件架构配置上，智行者自主研发Brainbox A100具有128 TOPS AI算率，30K DMIPS的CPU计算水平。选用6颗监控摄像头 5个车载雷达得多结合认知计划方案，完成了成本有效管理。

据王肖表明，H-INP第一代将正式底完成批量生产交货。