2022年10月1日，当大家又享有假期的第一天时，异国他乡一个全身裸露着框架和电缆线、闪耀着各种各样显示灯的类人形机器人正慢慢步入演出舞台，向现场粉丝挥手致意。

没错，这便是特斯拉“2022 AI Day”中的一个情景。然而这台乍看之下还有一点破旧的类人形机器人，正是特斯拉在这一场过程中公布的、同时也很将会是并对将来影响较大的“新产品”之一。

自然，假如你是一位科技爱好者，想来早就在“AI Day”当日看了了很多的新闻报道。但这一场经历了三个钟头活动，不少朋友往往很难从早一直见到贴近下午。

正是如此，我们三易生活现在就归纳了特斯拉本次“2022 AI Day”上，四个很有可能很容易忽视、其实又特别重要的小细节。

本次特斯拉此次公布机器人并不是“擎天柱”

在当前有关“2022 AI Day”的众多新闻中，大家留意过有许多新闻媒体在谈及特斯拉本次公布这一款类人型机器人时，都用了“擎天柱”来叫它。

不得不承认，这第一步就是一个很大的不正确。一方面，特斯拉这一款机器人名叫“Optimus”，可是大家耳熟能详的《变形金刚》中的“擎天柱”，本名乃是“Optimus Prime”。一定要注意，“Optimus Prime”并不是“名 姓”的构造，因而是不可以拆卸缩写的，因而“Optimus”自然就不会被解读为“擎天柱”。

但是在汉语互联网技术里实现检索就能发现，好多人其实都有错将“Optimus”作为“擎天柱”的好习惯。主要是因为“Optimus”这词并不是英语，而是一个来源于拉丁文的词，想法大概是“最优控制的、比较好的“，所以在英语词典里找不着它释意也不奇怪。

顺便一提，也正是因为“Optimus”这一单词的含意，因此也促使它经常被用以一些工业生产、工程领域。例如有一个工业产品设计、提升软件工具就叫Optimus；再比如笔记本中，大伙儿耳熟能详的NVIDIA独立显卡/集显自动选择技术性，也叫Optimus。

因而特斯拉为什么会将这一款类人形机器人起名叫Optimus，也许不仅是因为会令人联想起“擎天柱（Optimus Prime）”，还有希望它能够“提升”将来生产工艺流程、给消费者产生更幸福生活的期待。

特斯拉“造娃”就是为了干活儿，并非耍酷

说完了在名字里的误会后，下面就来看看Optimus类人形机器人更多“本质信息”吧。

假如你先前有注意过类人型机器人的有关信息或许已经发觉，特斯拉本次公布的Optimus在许多性能指标和设计思路上，与其他一些类人型机器人对比存在巨大的差别。

例如，特斯拉层面在此次活动中花掉了很大的篇数，来讲解她们自主研发的机器人电机系统软件。据了解，在一台“Optimus”上配置了28台自主研发电机，其实他们仅有6种由小到大的差异规格型号，电机数量及类型都显然要远低于已有的大部分同行业。

又例如，在机器人的有关优化算法一部分，特斯拉还特意讲到了她们是怎样“练习”Optimus实行各种各样高精密肢体的。有别于比较常见的类人型机器人必须对每一个骨关节开展细腻程序编写的处理方式，她们创造了一个姿势跟踪的通用模型。这样一来，“宠物训练师”仅需穿着动捕服、把姿势做一遍，机器人便会自动检索对应的关节运动数据信息、“学好”特定个人行为。

此外，在Optimus的“功能”特性上，现阶段版本就能运送约10Kg的吊物，但最终的设计指标也“只不过是”才20Kg的负载。与此同时，与很多追求完美“能跑能跳”、姿势极为灵活多变的类人型机器人不一样，Optimus的行走速度被有意设计成“还可以被别人随便追赶”，与此同时平衡力也并不比人们什么太大优点。实际上，特斯拉的技术工程师并且还专向其制定了一套根据吸能构造的“摔倒安全防护”体制，保证机器人被人为因素“放平”时，内部结构部件也不会轻易毁坏。

为何特斯拉想让Optimus这么简单而“弱不禁风”？由于其本身并不是一款为了能“耍酷”而生机器设备。Optimus不是像电影中擎天柱那般的“非常机器人”，反过来，它从一开始就被设计成特斯拉将来生产流水线的“设备苦工”，就会被生产制造好几千、几万元台，甚至更高，专门用来实行仓库搬运、简单零件组装等，枯燥乏味、相对高度反复、并且还有负伤风险工作中。

正是如此，Optimus显而易见就可以不用有超级可爱的表面，不需要“多才多艺、飞驰快逃”。比较之下，自主研发且规格型号相对高度统一的电机能够简单化其生产制造和维护步骤，而且仿生学的构造也不是为了追求完美指标值漂亮，更是为了使它能够更快学习、效仿“与人一样的姿势”。

顺便一提，特斯拉有心地把“可以被别人随便工作制服”当作Optimus运动表现的设计指标之一。不得不承认这有点儿“克苏鲁的呼唤”，却也从另外一个侧边验证了他将规模性批量生产Optimus，并且会把它用以具体生产制造、并非耍酷决心。

Optimus其实和特斯拉车子“同宗同源”

自然，提到特斯拉，很多小伙伴很有可能最先都会想到还是他的新能源汽车系。也正因为如此，在看到特斯拉今年“AI Day”上花掉了整整三个钟头大讲特讲机器人时，确实就会使一些人造成特斯拉“无所作为”的感觉了。

但是，一方面如同前文章所讲到的那般，特斯拉“造（设备）人”的一个重要目的，实际上也是为了能改进本身汽车制造工厂的生产能力和安全系数。另一方面而言，纵览全部“Optimus”的软硬件设计，并不难见到大量、和特斯拉车型彻底相似的原素。

比如在最核心的测算计划方案上，Optimus就搭载了特斯拉自主研发的处理芯片。它本身就是特斯拉车型上所使用的相同计算芯片，那可不是指的是车载电脑大屏幕的控制芯片，反而是核心FSD协助无人驾驶的AI计算处理芯片。换句话说而言，在别的新能源车企还到处探寻AI测算计划方案供应商时，特斯拉不但早就用上自主研发计划方案，并且现在开始进一步发掘它在机器人操纵领域内的发展潜力了。

例如在环境感知能力方面，Optimus使用了仿生学的视觉传达设计。换句话说，它不像别的大部分类似机器人那般，必须借助遍及浑身上下的雷达探测、超音波、红外感应来测量空间间距，反而是几乎依靠头部监控摄像头去“看”全球，来判断不同类型的物件、微生物、阻碍的类型、相对高度、尺寸等信息。

是不是感觉很面熟？对，这类“全多传感器融合”设计理念和计算方法，其实与特斯拉现阶段的车载式自动辅助驾驶设计方案拥有非常大的联络。多年以前，当埃隆马斯克应对群众的不解，宣称“由于人类是用眼睛认识世界，因此我们的车也应当产品研发视觉认知计划方案”时，许多人对这一观点不屑一顾。但现在看来，特斯拉很有可能当场就已经有了产品研发、生产制造机器人的用意。

那样，很多源于汽车网站设计理念和配备，能给Optimus带些啥？

最先，它使特斯拉以极高的高效率实现了这一款机器人“从理念到实际”的设计流程。实际上，Optimus从明确提出定义到造出来第一款空天飞机一共仅用了短短的六个月，而从最开始的空天飞机提升至目前可以独立徒步的水平，也仅用了八个月罢了。

次之，源于车载计算机和供电系统的开发经验，让特斯拉十分注重Optimus的能耗等级主要表现。一方面，Optimus内嵌了2.3kWh的锂电池组，针对一款身型、重量都贴近成人的类人型机器人而言，这其实是一个极小的电池电量。但另一方面，他在静座和快离开时的功能损耗各自仅是100W/500W，这就导致哪怕只配置了几片小容积充电电池，就已经足够Optimus支撑点一整天的岗位需求。

尤为重要的是，很多延用自车端关键技术、加上偏批量生产功能性的设计理念，促使Optimus的产品成本具有巨大的优点。依据官方网发布的信息表明，Optimus最后的目的是将成本下降到两万美元上下，可能比现阶段特斯拉新手入门款电瓶车要便宜。

除开机器人，Dojo也是近年来AI Day的招式

说了那么多有关Optimus的具体内容，大家是否早已造成疑问了。终究明明就是“AI Day”，难道说在今年的特斯拉的AI技术成果，就只不过是这一款类人型机器人吗？

其实也不是！实际上，就在那这一场过程中，特斯拉上也公布了这些人在FSD（全自动辅助驾驶）Beta测试上所获得的规模化成效，另外还发布了自主研发超算Dojo的全新信息。

很有可能有的朋友并不知道，现如今针对的各种汽车企业而言，已有“超算服务平台”实际上已经成了一个特别重要的项目阶段。终究，现在的新能源汽车广泛都非常重视续航和辅助驾驶系统。而高性能计算机的价值，在于它不仅能协助开展汽车结构，整体规划出空气阻力较低的车身设计，另外还可以帮助汽车企业练习各种各样AI实体模型，在汽车的人机交互技术、电池检测、自动辅助驾驶，乃至未来自动驾驶功能研发与改善上，都是有着非常重要的实际意义。

正是如此，前段时间可能很多人看到了这种一则消息，说国内新能源车企都是在限时抢购NVIDIA新型的超算计算卡，这实际上为的是要“存够算率”，便捷不久将来的新品研发。但在特斯拉这里，他们从2019年正式开始射频收发器的自主研发超算新项目，其实就是现在的Dojo。

Dojo所使用的基本计算单元，是一款名叫“D1”的Cpu，而且其自主研发水平非常高，就连指令系统全是特斯拉自定的。而这么高的自主研发水平，也协助Dojo完成了远高于传统式GPU超算性能和成本管理水准。

依据特斯拉如今在AI Day中发布的信息表明，Dojo超算已经完成对练习模块工作检测。现如今一个Dojo练习模块的机器学习训练水平，就能达到“6个GPU测算小盒子”的水平，与此同时成本费乃至还不足后者的1/6。

这意味着什么呢？要记住，在现在的新能源车市场中，特斯拉本来就有着一定的规模经济效应。而现在，她开始后面端AI计算水平、实体模型形成速率上，有了远高于别的汽车企业效率和成本优势。这就使得，特斯拉今后将能以快得多速度，迭代更新他的自动驾驶算法、与此同时耗费还更少，最后放平到生产里的成本费工作压力还会继续变低。

乃至，还能够更进一步的想法，如同如今特斯拉能将“造成”的专业技术用以生产制造机器人一样，“与生俱来”具有算率和开支双向竞争力的Dojo超算，将来是否会也成了特斯拉扩大开放的创新业务呢？